Здравствуйте!

Требуется сгенерить PWM с меняющейся каждый импульс скважностью (после интегратора получится "пила"). Частота PWM 50...80кГц, пилы 5кГц. Вроде все просто, надо в регистр DytyCucle каждый цикл писать новое значение, но хочется чтоб это было реализовано аппаратно, типа связки регистра таймера и регистра DytyCucle в PWM.
Вопрос - позволяет ли периферия какого либо МК такое сделать аппаратно, хотя бы в пределах периода "пилы"? Сам работаю с AT91SAM7xxx и как повесить все это на периферию не придумал. Если нет такого в SAM7 то в каких ARM есть?

Спасибо.

Требуется сгенерить PWM с меняющейся каждый импульс скважностью (после интегратора получится "пила"). Частота PWM 50...80кГц, пилы 5кГц.

А может пилу легче сделать при помощи DAC (ЦАП)?

нужны импульсы, ибо они подаются на полевики в мостовой схеме а в нее воткнута обмотка шагового двигателя, на котором и происходит собственно интеграция :-)

А драйверы шаговиков типа L6203, L298 в связке с L297 не проще использовать?

А может можно DMA от новых NXP Cortex-M3 приспособить:
там можно синхронизировать от таймера

Может быть стоит посмотреть на TMS470?
Сам я с ними не работал, только поверхностно ознакомился. В памяти отложилось то, что в них очень крутой таймер, который умеет работать по собственной программе.
И еще как вариант для изучения - PSoC 3, PSoC 5 от Cypress. Там вообще программируемая логика присутствует.

Такое можно сделать на STM32 с помощью таймера и DMA. В памяти размещаете массив со значениями, которые будут загружаться в Compare таймера при его перезагрузке.

В принципе, можно и на других МК с DMA


P.S. умиляет постановка вопроса - осталось перефразировать: а есть ли в природе какие-то МК кроме "священной фирмы атмел"?
Простите, не удержался от сарказма.

Кстати, о контроллерах "священной фирмы". Я подобное реализовывал в новой Хмеге с помощью DMA. Прекрасно генерирует "табличные" сигналы и с помощью ШИМа, и с помощью ЦАПа при нулевой загрузке процессора. Но это не ARM...

Спасибо ответившим.
примерно как и думал все плохо, особенно учитывая что каналов PWM хотелось бы иметь 6 а то и 8 ... придется чего то городить ...

Да что там городить - CPLD навесить, будет custom PWM на нужное число каналов.

у NXP есть ARMы с 4мя 6 канальными PWM
а с одним или двумя 6 канальными PWM их дофига!

то, что 6 каналов это знаю, но DMA же к ним не подключено? Доку только сейчас стал читать, еще не разобрался.
А логику внешнюю ставить это дорого будет, хотя, конечно, первое о чем думаешь :-)

STM32 можно на 1 таймере сделать до 4 ШИМ. Далее, регистры CCR1..CCR4 одного таймера расположены в памяти последовательно. Сам так не делал, но судя по всему можно настроить DMA на пересылку пакетов по 16 байт, источник - память, приемник - CCR1 выбранного таймера. Таким образом будут переписываться сразу 4 канала. Т.е. частота ШИМ должна быть одна (для 4 каналов), а вот значения могут быть разными.
Если нужно больше каналов - берем ещё один таймер и канал DMA.

Или если частота самого ШИМ не слишком высока (до десятка кГц) то можно вообще программно в прерывании от того же таймера перезагружать регистры

Да вообще-то на FIQ контроллер сильно не вспотеет, тем более, что и DMA захватывает шину и далеко не во всех реализациях последствия от этого минимизированы.