В массовых приводах столов-кроватей и проч ерунды используются моторы с одним или двумя датчиками Холла.
С одним все понятно, а вот с двумя датчиками нет.
Насколько я понимаю, фазы не перекрываются, т.е. направление определить невозможно. Максимум, что можно сделать обработкой - это подавить дребезг датчиков.
Подтвердите, плз.