Имеется плата с процессором STM32F106, нужен программатор/эмулятор для отладки и программирования флеша, присмотрелся к ARM-USB-OCD или ARM-USB-TINY фирмы Olimex, хотел бы уточнить будет ли дружить такой с программной средой Keil или с IAR? Каким способом их можно заставить подружиться? спасибо.