Как правильно сделать быстрый реверс Lenze SMD? Необходимо ли использовать функцию быстрого останова? Или можно просто подать команду реверса прямо на ходу, и он остановится с заданным временем торможения, а потом разгонится в обратном направлении с заданным временем разгона?

Можно подать прямо на ходу, остальное он все сам сделает.