Подскажите, пожалуйста, алгоритм. не могу найти описание работы автоматов. у меня есть контроллер который управляет усилителями в него заведена обратная связь нужно постоянно поддержива необходимый уровень. на сколько я понимаю мне нужно работать с как ПИ контроллер. где бы побольше почитать по этому поводу.
спасибо.