Код
PORT_ConfigurePins( &PORTB, PIN2_bm, false, false, PORT_OPC_PULLUP_gc, PORT_ISC_FALLING_gc );
PORT_SetPinsAsInput( &PORTB, PIN2_bm );
PORT_ConfigureInterrupt0( &PORTB, PORT_INT0LVL_MED_gc, PIN2_bm );
PORT_SetPinsAsInput( &PORTB, PIN2_bm );
PORT_ConfigureInterrupt0( &PORTB, PORT_INT0LVL_MED_gc, PIN2_bm );
добавил функцию обработки прерывания
Код
ISR(PORTB_INT0_vect){
istimer = true;
timer=0;
PORTD.OUTCLR = PIN1_bm;
sendchar('S');
delay_ms(100);
}
istimer = true;
timer=0;
PORTD.OUTCLR = PIN1_bm;
sendchar('S');
delay_ms(100);
}
Но обработчик прерывания отрабатывает два раза.
Если убрать задержку в прерывании, то обработка прерывания происходит большее количество раз, что возникает скорее всего из-за дребезга контакта, который в устройстве ничем не отфильтровывается. Собственно вопрос, почему происходит повторная обработка прерывания и как с этим бороться (желательно программно)?
