К сожалению, мои знания JAVA только из википедии, помогите плз разобраться.

Вопрос - как проще всего получить JVM на ARM.

Проще всего спросить друга из компании Моторола чего им стола эта работа У них там много народу занимается написанием JVM для сотовых. Написать с нуля - очень трудоёмкая задача.

Я сказал "получить", а не "написать"
Например, меня ткнули в MindStorm Lego NXT, и схемы аппаратуры и исходники присутствуют.
Второй очевидный вариант - Linux/Android на фрискэйловском или самсунговском ARM9.
В той же википедии написано, что существуют сишные исходники интерпретатора байт-кода.

Исходники жабамашин Sun'а доступны для скачивания после регистрации. Только вот стелить их путем прямой компиляции - плохой план, будет медленно. Посему надо интерпретатор байткода переписывать на асм.

Есть, правда, еще HotSpot (который с jit-компиляцией байткода), но он только за бабло, если я ничего не путаю.

На хабре статься промелькнула http://habrahabr.ru/blogs/LEGO/74222/
Если коротко, то вот это http://lejos.sourceforge.net/ позволяет писать на Java для Lego Mindstorm. Ну а там, как известно, стоит at91sam7s256.