Добрый день,

По работе требуется реализовать на ARM обмен с ПК по USB. Ранее решал эту задачу на AVR (ATMega16+v-usb) - теперь нужно на ARM.
Установил IAR EWARM 5.40, из книг нашел Редькина ("32-16 битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 фирмы Atmel" (П.П. Редькин, 2008)) и примеры из его книги. Сама книга Редькина это скорее перевод спецификации на ARM, особенности программирования в книге не отражены. Все примеры, также как и примеры из самого IAR (нпр., интересный мне "arm\examples\Atmel\at91sam9260-ek\usb-device-core-project") построены вокруг конкретных отладочных плат (файлы "board.h"\"board.c"). Моей платы (SK-MAT91SAM9260) там нет.

Подскажите, пожалуйста, литературу\примеры, в которых бы описовалось непосредственно программирование, не архитектура ядра или регистры, а то как до них добраться, используя компилятор IAR. Документы ala "IAR C/C++ Development Guide" описывают нюансы использования компилятора\линковщика\.... В даташитах на сам процессор AT91SAM9260 примеры работы на Си также отсутствуют (в противоположность спецификациям на ATMega's).

Грубо говоря, хочу начать с того, чтобы найти аналоги для avr'овских DDRx\_BV\... из библиотеки avr-libc, и пр. В IAR нашел функции PIO_Set\PIO_Clear, но они реализованы не в библиотеке, а в самих примерах и под конкретную отладочную плату.

Заранее спасибо

Книгу вместе с примерами советую сразу выбросить.


Добраться до них можно средствами языка C. От рюшечек и оберточек типа PIO_Set\PIO_Clear более вреда, чем пользы.

Если сильно хочется PIO_Set\PIO_Clear пишутся через #define и добавляются в хидер описания контроллера
примерно так:

#define P3_31_OUT FIO3DIR |= (1<<31)
............
#define P3_0_HIGH FIO3SET |= (1<<0)
#define P3_1_HIGH FIO3SET |= (1<<1)
это для Keil . Для IAR надо уточнять (смотреть в файле ioat91sam9260.h)

Вы зайдите на официальный сайт Atmel'a, там есть примеры для всех выпускаемых этой фирмой процессоров. Последняя версия библиотек имеет версию 1.5.

Сделано.

Если не затруднит, укажите, пожалуйста, ссылку на примеры или сам пример (набросок).

Понятно, да я что-то подобное и ожидал (после avr), но неужели "смотреть в файле ioat91sam9260.h" - это единственный кошерный путь ? На первый взгляд (в файл) это путь для настоящих джедаев

Все примеры, которые нахожу (тут) заточены под конкретную плату. Вот, например:

Библиотеки найти не могу, буду признателен любым ссылкам.

Наверное, вы имели в виду эти библиотеки - http://www.atmel.com/dyn/products/tools_ca...sp?tool_id=4343 ?

Спасибо

Да очень просто все. Подключаем "at91sam9260.h", а дальше прямо по регистрам:

И так с любой периферией.

Вам Atmel все примеры в исходных кодах дает. Библиотеку из них для своих нужд сделать влом? Или вам было бы легче, если вы получили какой-нибудь файл AT91SAM9260ALL.LIB в виде черного ящика под какую-нибудь конкретную версию компилятора/линкера не совместимую с вашими?

Что-такого у вас на плате не такого, как на 9260EK? Только, может то, что вы специфического на эту плату поставили. Все что касается периферии собственно процессора у вас все тоже самое.

Замечаю в последнее время многие хотят получить все сразу на блюдечке с голубой каемочкой даже не пошевелив хоть немного своей головой.

Большое спасибо за пример, понял.


Дык почти ничего нет - у меня дешевая плата, урезанная

Библиотеки я конечно же ожидал в исходниках, смущает их привязка к платам - точнее искал библиотеку без такой привязки (ala avr-libc).

Такого нету, но есть ведь например lib_at91sam7s256.h - куча static inline оберток с претензией заменить собою даташит. Только оно более вредно, чем полезно. Надо свои инлайны и макросы писать под конкретную железяку и с конкретным функционально-ориентированным смыслом. С avr-libc такой фокус пролез потому, что периферия там бедненькая и кросс-зависимостей между модулями маловато. Поэтому и живет, например <util/setbaud.h> - здесь такой калькулятор не катит из-за необходимости принимать во внимание PLL