Работать с ней как с обычным COM портом, через CreateFile...
Код
f := Windows.CreateFile( 'COM2',
GENERIC_READ or GENERIC_WRITE,
FILE_SHARE_READ or FILE_SHARE_WRITE,
nil,
OPEN_EXISTING,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
Готовых примеров работы с COM портом в инете туча.