Задача - записать через СОМ-порт данные в память программ.

Как я читал - можно небольшой кусок бросить в BOOT и он каким-то образом сможет программировать (писать) FLASH. В нормальной программе выскакивает ошибка TA0015 - запрет записи в FLASH.

Один из вариантов - в памяти две программы. одна работает нормально, другая - стартует по команде по COMу и может ДОписывать данные в FLASH (место есть).

Может я не так понял принцип работы BOOT программы?????

Кто сталкивался с таким - плиззззз.

Или - это не возможно????

Не хочется ЗАКАЗЧИКУ давать ещё и программатор (тем более, что COM выведен на внешний корпус). EEPROM не надёжный. Работаю без внешней обвески по контролю питания. BOD много тянет.

Не совсем понял, в чем вопрос, но примерно следующее:
имеется основная программа, расположенная начиная с 0 адреса (RWW Section по терминологии Atmel). Она писать во FLASH не может. При выполнении некоторого условия (приход команды программирования по COM) управление передается программе загрузчика (BootLoader), которая расположена в верхних адресах (NRWW Section). Она производит программирование и возвращает управление главной программе.

Часто делают наоборот, при сбросе управление передается загрузчику, при выполнении некоторого условия он продолжает работу, иначе передает управление основной программе. Так, я думаю, более правильно и безопаснее (например, выключили свет при записи, придется разбирать устройство и программировать на программаторе, т. к. основная программа испорчена и управление загрузчику не происходит). Загрузчик мы испортить не можем, т. к. он сам в себя не пишет.

Исходные данные для работы: ДатаШиты на AVR (раздел Boot Loader Support (смотрю ATmega128)), Appnotes с сайта Atmel, http://www.ya.ru.

Обрати внимание на соответствующие Fuse.

Прежде всего советую посмотреть AVR109 там детально описан процесс самопрограммирования.
А конкретные примеры здесь http://www.atmel.ru/Spec/Loader.htm
и на avrfreaks.net в разделе akademy под названием megaloader. Только сначала там нужно зарегистрироваться.

Как выше было написано, даташит на любой микроконтроллер AVR содержит достаточно информации для написания своего загрузчика (даже не вникая сильно в процесс ). В свое время мне помог в этом деле Megaloader (дистрибутив лежит в приложении). В папке, куда он будет устанолен, находятся примеры загрузчиков для разных камней (на С).

К сожалению, файлик не цепляется

Судя по выдаваемой ошибке автор темы не понял как надо писАть во Flash.
Это делается не присвоением значения некоторой переменной (прямо или через указатель) лежащей во Flash памяти, а при помощи инструкции SPM и целого ряда нетривиальных процедур.
В даташите на МК это подробно и с примерами описано.
Применяю этот метод уже давно. И даже с шифрованием дампа, чтобы не раскрывать заказчику секретов.
Работает как часы!

Спасибо за ответы.
буду пробовать