Есть плата. Основана на sam7a3-ek (незначительно отличается периферия). Собрал для него FreeRTOS v6.0.1. За основу брал демо от sam7x256. Все работает, задачи планируются. Но при попытке отладить что-либо возникают проблемы. При запуске GDB сервера (J-link GDB Server 4.10e) выполнение задач FreeRTOS останавливается и не срабатывает ни один брейк поинт. Отладчик запускаю из Eclipse. Другой проект замечательно отлаживается. В чем может быть проблема?

Вопрос снимается. Проблема была в скрипте для GDB сервера. В этом скрипте не должны выставляться регистры PLL и все остальные.
т.е. скрипт должен выглядеть примерно так:

monitor reset
load
continue