Нет, такая формулировка не пойдет: использование PDC, например, с SPI, SSC и UART'ом - это три совершенно разных случая, со своими подходами и приемами.
Самый простой пример "плюнуть пакет в USART0":
Код
*AT91C_US0_TPR = (unsigned int)buffer;
*AT91C_US0_TCR = length;
*AT91C_US0_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN;
P.S. Ума не приложу, что там можно смотреть эмулятором.