Появилась определённость с требуемыми wait states в зависимости от скорости работы, обновили процедуру восстановления загрузчика. Короче, в revision histiry всё написано.

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc6175.pdf

Глянул выборочно - ещё обновлены AT91SAM7SE.

В новом даташите (от 30 августа 2010) появилось упоминание о ревизии "C" микросхем AT91SAM7S64 и AT91SAM7S128. В ней исчезла errata на ADC, SSC, TWI, USART...

Вы еще закладываете в новые разработки SAM7S? Не ожидал, честно говоря. Думал все уже соскочили на кортексы.

Ну в старых разработках они всё равно применяются, полезно иметь свежий документ, тем более с описанием новой ревизии С.
Что же косамемо новых разработок - у меня в них пока не вписываются ни ARM7, ни ARM3 - так, что кортексы я пока не щупал...

Честно говоря, не вижу пока особого смысла. Удельная производительность сравнима, особо широко рекламируемое преимущество в виде отсутствия задержек при переходе arm-thumb меня не бесокоит (у меня весь код ARM). Компилятор gcc делает превосходный код (благодаря немалому количеству регистров в режиме ARM). Ну и плоское адресное пространство (если в Cortex то же самое - поправьте пожалуйста) позволяет оставлять таблицы в ПЗУ.
Естественно, если "прижмёт" деваться будет некуда, но смысла просто ради моды не вижу.