Добрый день!
Хотел бы использовать аппаратный CAN у LPC2368. Возникнет также необходимость эскплуатировать его в одной сети с MCP2515. Но при изучении документации возникла непонятная ситуация с настройкой тайминга. В стандарте CAN и у MCP2515 в бите упоминается четыре сегмента - Synchronization Segment, Propagation Segment, Phase Segment 1, Phase Segment 2. В документации же к LPC23xx Propagation Segment отсутствует, что создает неоднозначность в тактировании. Как быть?
Заранее спасибо
Полная версия этой страницы: CAN для LPC23xx
Цитата(Polaris @ Dec 28 2009, 18:39) 
В стандарте CAN и у MCP2515 в бите упоминается четыре сегмента - Synchronization Segment, Propagation Segment, Phase Segment 1, Phase Segment 2. В документации же к LPC23xx Propagation Segment отсутствует, что создает неоднозначность в тактировании. Как быть?
Sync - он не настраивается и равен 1
а вот у LPC TSEG1 = Prop + Phase seg 1, TSEG2 = Phase Seg2
Т.е. у LPC Samling point находится Sync(=1) + TSEG1
Цитата(KRS @ Dec 28 2009, 23:34)
Sync - он не настраивается и равен 1
а вот у LPC TSEG1 = Prop + Phase seg 1, TSEG2 = Phase Seg2
Т.е. у LPC Samling point находится Sync(=1) + TSEG1
а вот у LPC TSEG1 = Prop + Phase seg 1, TSEG2 = Phase Seg2
Т.е. у LPC Samling point находится Sync(=1) + TSEG1
Спасибо за ответ! После вдумчивого чтения документации (не только по LPC), чего-то подобного я и ожидал. Выделились
Цитата(Polaris @ Dec 29 2009, 01:52)
Выделились
Это не только у LPC такая настройка таймингов.
Кстати она логичнее - потому что настройка и phase1 и phase2 избыточна.
Дабы не плодить темы ,напишу сюда. LPC2368 пытаюсь запусть прерывание на RX CAN2 не выходит, передаю пакет CAN1. Может нужно еще какие-то регистры установить?
Код
void CAN_Init( DWORD can_btr )
{
CAN1RxDone = CAN2RxDone = FALSE;
PCONP |= (1 << 13) | (1 << 14); // Enable clock to the peripheral
PINSEL0 &= ~0x00000F0F;
PINSEL0 |= 0x0000A05; // port0.0~1, function 0x01, port0.4~5, function 0x10
CAN1MOD = CAN2MOD = 1; // Reset CAN
CAN1IER = CAN2IER = 0; // Disable Receive Interrupt
CAN1GSR = CAN2GSR = 0; // Reset error counter when CANxMOD is in reset
CAN1BTR = CAN2BTR = can_btr;
CAN1MOD = CAN2MOD = 0; // CAN in normal operation mode
CAN_AFMR = 0x00000001;
CAN1IER =0; CAN2IER = 0x1;
VICIntEnClr = 0xFFFFFFFF; // Disable all Ints
VICVectAddr23 = (unsigned long)CAN_Handler;
VICVectCntl23 = 1;
VICIntEnable = 1 << 23;
}
{
CAN1RxDone = CAN2RxDone = FALSE;
PCONP |= (1 << 13) | (1 << 14); // Enable clock to the peripheral
PINSEL0 &= ~0x00000F0F;
PINSEL0 |= 0x0000A05; // port0.0~1, function 0x01, port0.4~5, function 0x10
CAN1MOD = CAN2MOD = 1; // Reset CAN
CAN1IER = CAN2IER = 0; // Disable Receive Interrupt
CAN1GSR = CAN2GSR = 0; // Reset error counter when CANxMOD is in reset
CAN1BTR = CAN2BTR = can_btr;
CAN1MOD = CAN2MOD = 0; // CAN in normal operation mode
CAN_AFMR = 0x00000001;
CAN1IER =0; CAN2IER = 0x1;
VICIntEnClr = 0xFFFFFFFF; // Disable all Ints
VICVectAddr23 = (unsigned long)CAN_Handler;
VICVectCntl23 = 1;
VICIntEnable = 1 << 23;
}
Цитата(yarunt @ Jan 7 2010, 19:07)
Дабы не плодить темы ,напишу сюда. LPC2368 пытаюсь запусть прерывание на RX CAN2 не выходит, передаю пакет CAN1. Может нужно еще какие-то регистры установить?
У меня все заработало, завтра посмотрю и отпишу работающую конфигурацию.
Цитата(Polaris @ Jan 12 2010, 21:53)
У меня все заработало, завтра посмотрю и отпишу работающую конфигурацию.
Очень нужно, досих пор не разобрался. Уже накидал монитор регистров для правки на на этом же кристале .Кан1 передает пакет кан 2 принимает договариваясь между собой ,а вот прерывания от кан2 нет.Если просто смотреть регистры А и В то ошибок нет.
Вот такой процесс инициализации я использую, нашел в исходниках кайла, что-то менял, но что - не особо помню уже.
void CAN_setup (uint32_t ctrl) {
CAN_TypeDef *pCAN = (ctrl == 1) ? CAN1 : CAN2; /* select CAN controller */
if (ctrl == 1) {
PCONP |= 1 << 13; /* Enable clock for CAN1 */
PINSEL0 &= 0xFFFFFFF0; /* Reset CAN1 bits */
PINSEL0 |= 0x00000005; /* Set CAN1 bits to b0101 */
*(&VICVectAddr23) = (unsigned long) CAN_ISR; /* Set interrupt vector for CAN */
*(&VICVectCntl23) = 1;
VICIntEnable = (1 << 23); /* Enable CAN Interrupt */
} else {
PCONP |= 1 << 14; /* Enable clock for CAN2 */
PINSEL0 &= 0xFFFFF0FF; /* Reset CAN2 bits */
PINSEL0 |= 0x00000A00; /* Set CAN2 bits to b1010 */
*(&VICVectAddr23) = (unsigned long) CAN_ISR; /* Set interrupt vector for CAN */
*(&VICVectCntl23) = 1;
VICIntEnable = (1 << 23); /* Enable CAN Interrupt */
}
CANAF->AFMR = 2; /* By default filter is not used */
pCAN->MOD = 1; /* Enter reset mode */
pCAN->IER = 0; /* Disable all interrupts */
pCAN->GSR = 0; /* Clear status register */
CAN_cfgBaudrate(ctrl, 250000); /* Set bit timing */
pCAN->IER = 0x0003; /* Enable Tx and Rx interrupt */
}
void CAN_setup (uint32_t ctrl) {
CAN_TypeDef *pCAN = (ctrl == 1) ? CAN1 : CAN2; /* select CAN controller */
if (ctrl == 1) {
PCONP |= 1 << 13; /* Enable clock for CAN1 */
PINSEL0 &= 0xFFFFFFF0; /* Reset CAN1 bits */
PINSEL0 |= 0x00000005; /* Set CAN1 bits to b0101 */
*(&VICVectAddr23) = (unsigned long) CAN_ISR; /* Set interrupt vector for CAN */
*(&VICVectCntl23) = 1;
VICIntEnable = (1 << 23); /* Enable CAN Interrupt */
} else {
PCONP |= 1 << 14; /* Enable clock for CAN2 */
PINSEL0 &= 0xFFFFF0FF; /* Reset CAN2 bits */
PINSEL0 |= 0x00000A00; /* Set CAN2 bits to b1010 */
*(&VICVectAddr23) = (unsigned long) CAN_ISR; /* Set interrupt vector for CAN */
*(&VICVectCntl23) = 1;
VICIntEnable = (1 << 23); /* Enable CAN Interrupt */
}
CANAF->AFMR = 2; /* By default filter is not used */
pCAN->MOD = 1; /* Enter reset mode */
pCAN->IER = 0; /* Disable all interrupts */
pCAN->GSR = 0; /* Clear status register */
CAN_cfgBaudrate(ctrl, 250000); /* Set bit timing */
pCAN->IER = 0x0003; /* Enable Tx and Rx interrupt */
}
Спасибо ,все дело было в инициализации фильтра, строка CAN2AFMR =0x00000002 исправила ситуацию.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.