Столкнулся с такой проблемой - любые пересылки данных по DMA нарушают работу CAN-конроллера, а после включения LCD-контроллера вообще перестают идти прерывания от CAN. В чём может быть дело ?
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.