Хочется присоединить к своему устройству USB Gamepad (например, такой). Подскажите, пожалуйста, где можно описание, по каким словам гуглить. Схему подключения USB Host знаю. Спасибо.

С вероятностью 99% это будет USB устройство класса HID. Следует его подключить к Windows PC, установить драйвер, промониторить обмен с помощью утилиты типа USBlyzer и выяснить какие HID-рипорты данный джойстик посылает при активации кнопок и ручек. Формат HID-рипортов стандартизирован - разобраться вполне возможно.
Ну а затем - разрабатываете для своего устройства USB-host стек на основе имеющихся примеров, и, зная что присылается в рипортах, поддерживаете данный джойстик.

Рекомендую зайти на usb.org и скачать оттуда HID1_11.pdf и hut1_11.pdf. А скорее, там сейчас будут более новые версии этих описаний...