Привет,

собственно дешёвый jtag интерфейс на основе at90usb162 : http://code.google.com/p/opendous-jtag/ для замены wiggler'a там где нет LPT порта.
есть интерфейс для OpenOCD , в предыдушей версии есть поддержка для URJTAG и GDBProxy ( используется для blackfin'a).

В новой версии существенно увеличена скорость, тест загрузки во флеш Stellaris LM3S2965 показывает ~ 10kb/sec.

P.S. OpenOCD немного старая, драйвер для 0.4 пока в стадии отладки...