Объясните, как работает следующий код:

Мне непонятно что такое Reset_Handler, Undef_Handler... Это числа? Они где-то определены заранее?

Это адреса процедур обработчиков, которые будут записаны в PC при возникновении соответствующего исключения.
Частично определены в виде затычек ниже по коду:

Что происходит в строке ?
B - это директива?

B - это Branch, команда перехода.

Не понимаю для чего столько команд.

переводит на строку

далее получаем бесконечный цикл?

Удобства для. Конечно, можно и сразу перейти к нужной процедуре командой B, но она имеет ограниченный диапазон.


Угу.

В модулях на ассемблере используются директивы типа PUBLIC и EXTERN (ну или типа того ). В приведенном вами коде вначале должно быть EXTERN Undef_Handler и т.д. Undef_Handler - это просто метка

здесь label1 - это метка. В простом случае эта метка доступна только внутри файла (модуля). Если не ошибаюсь, это называется внутреннее связывание. Если необходимо, чтобы метка была доступна в других модулях (т.е. к ней должно быть применено внешнее связывание), то она должна быть предварительно объявлена с директивой PUBLIC (например, под некой меткой содержится код подпрограммы, которую вы хотите вызывать из разных частей программы, раскиданных по разным файлам). В других модулях эта метка должна быть предварительно объявлена с директивой EXTERN. Я видел программы, выполненные "прафисианалами" - большая программа на ассемблере в виде одного большого файла, а код, что потом для "латания дыр" добавляли - запихнули в заголовочный h-файл... Ужас!!! Видимо, про EXTERN, PUBLIC и возможность разбиения программы на несколько файлов (хотя бы для удобочитания) они не знали...

Команда LDR PC, Undef_Addr - означает загрузить в счетчик команд (PC) слово, которое находится по адресу, обозначенному меткой Undef_Addr. Слово, которое лежит по этому адресу - это адрес кода, обозначенного меткой Undef_Handler (обработчик исключения Undefined Instruction - неопределенная инструкция, т.е. неправильная). Так что сильно крутых скаканий с строчки на строчку на самом деле нет. Другое дело, что таким путем можно загрузить любой 32-разрядный адрес (и соответсвенно перейти на выполнение команд, начинающихся с этого адреса). Команда B (Branch - переход) выполняет переход на адрес, который вычисляется как текущее значение PC +- 24-разрядное смещение, т.е. такая команда позволяет выполнять переход в пределах пределах +- 16 Мб.
Бесконечный цикл - это просто заглушка. Если, например, по каким-то причинам возникнет исключение Undefined, то процессор начнет выполнять его обработку так, как заложенно архитектурой - прервет выполнение текущей программы и начнет выполнение инструкций, начиная с адреса 0x00000004. Даже если вы не используете это исключение (с его помощью можно програмно эмулировать работу сопроцессора FPU), все равно нужно "перестраховаться". К примеру, вы не стали "перестраховываться", и после возникновения исключения Undefined процессор начинает выполнять команды с адреса 0x00000004, потом 0x00000008 (первая команда обработки програмного прерывания) ... Куда дальше уйдет программа? Не вызовет это каких-либо последствий опасных? Лучше уж пусть уйдет в глухой цикл, по крайней мере никакой беды не вызовет.

Как понять

EXPORT значит, что Reset_Handler находится где-то еще? И что происходит после следующей строки, это переход по метке Reset_Handler ?

EXPORT значит, что Reset_Handler будет доступен из других модулей.


Это сама метка.

Почитайте мануал по ассемблеру.

где его можно скачать?

Какой конкретно ассемблер?

LPC2101, Keil, какой конкретно не знаю

В папке Keil'а:
\ARM\Hlp\armasm.chm

В принципе пока вы спрашиваете о вещах, одинаково трактуемых в разных ассемблерах. Возможно лучше начать не с изучения документации на кейловский ассемблер (тем более, что там по англицки все). Может, например, с х86 архитектуры (сильно не заморачиваясь, конечно ). По этой теме полно книг, программы типа Emu8086... Поймете, как в целом пишутся программы на ассемблере, что такое метки, а также наиболее часто используемые директивы - директивы выравнивание кода или данных, что такое секции, а также директивы, подобные PUBLIC и EXTERN (задача которых - лишь обеспечить возможность сборки многофайлового проекта).
После такого общего ознакомления уже переходите к изучению документации на тот ассемблер, с которым будете работать.
Попутно, если есть проблеммы со знанием набора команд для ARM-процессоров, то читайте ARM Architecture Reference Manual. По сути введение в набор команд и примеры программ на ассемблере - ARM: Assembly Language Programming.