Посоветуйте, как быть, пока не разбогатею? Можно личным сообщением...

Совсем бесплатный конечно-же MSPGCC.
Есть ещё "условно-бесплатные" (есть eval-версии) IAR Embedded Workbench и Code Composer Essentials.

Мне с Code Composer Essentials сталкиваться не приходилось, а другие два компилятора вполне юзабельны, кто из них лучше - вопрос чисто религиозный, оба хороши.

Неплохая подборка материалов на русском есть на сайте Компела:
http://mcu.compel.ru/text/74

Отличная ОС - scmRTOS. В разделе форума "Операционные системы" можетете ознакомиться.

плюс к ОС freeRTOS - сложнее но функциональнее.

Насчет код композера - компилятор вполне пригодный для использования. Откровенно раздражающих его косяков за год с ним работы не попалось. Вполне приемлемая ИДЕ. Лучший компилятор конечно же IAR, но IDE убогая.

Самая большая проблемма - закрытые API на тексасовую библиотеку для JTAG, поэтому и полноценные отладочные средства только у платных. В пакете msp-gcc есть средства для отладки через JTAG, но оно устарело, и работает только с низшими 64 Кб адресного пространства.

Мое мнение: если вам достаточно 64 килобайт для написания микропрограмм, и есть достаточно свободного времени и сил, чтобы создать свою среду разработки на базе msp430-gcc и msp430-gdb, то вам в принципе не нужны платные средства.

ps: Тема уже поднималась, посмотрите более ранние ветки.