Имеется плата управления шаговым двигатель на основе A3977 от Allegro и шаговый двигатель M-1410-0.75, 0.75 Amps RMS.
Характеристики драайвера:

максимальное напряжение 35B
ток плюс минус 2.5 А

Двигатель:

сопротивление обмоток 4.3 Ома
Phase Current 0.75А
Индуктивность обмоток 4 мГн

Можно ли данный драйвер (A3977) для управления указанным двигателем?

Да.

А какой смысл несёт характеристика Phase Current 0.75А?
Написано что вроде это RMS. Но какое возможное пиковое значение тока обмоток?
Нужно ли ограничивать ток и на каком уровне?

Этим ограничением тока и занимается драйвер. Уровень - Ваша забота.
Момент пропорционален току. Вам его и выбирать.

Предельные то значения из каких соображений выбирать?

Вот если написано про среднекватдратичное, то и надо это исполнять. Надо учесть число обмоток, шаговый режим и проч. подробности.
Может, у Вас движок будет стоять - тогда хуже. В число обмоток раз.

Спасибо.... ))) пропробуем закрутить эту машинку....)))