Как, не утруждая себя особенно, оценить крутящий момент трехфазного асинхронного двигателя, передаваемый в нагрузку. Реальный датчик в разрыв вала вмонитровать не получатся.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Из известной веселой картинки можно попытаться запустить двигатель при разных значениях амплитуды тока и в режимах с нагрузкой и без, измеряя тахометром частоту вращения вала. Известно, что при понижении амплитуды тока в N раз момент упадет в N^2 раз.
По полученным данным экстраполировать семейство кривых и, считывая частоты вращения, получать момент. Конечно, калиброванную нагрузку для хотя бы одного измерения обеспечить надо.
ЗЫ абсцисса - момент, ордината - частота

Если потребляемую мощность (Вт) разделить на угловую скорость (рад/сек) получится момент (Н*м), с точностью до собственных потерь в двигателе, разумеется.

Запустить двигатель через частотный привод, где есть индикация на дисплее или выход 4-20(0-10в)в зависимости от крутящего момента.

Метод, предложенный SSerge, наиболее удобен. Только мощность нужно измерять активную, что без доп. приборов нелегко))