имеется от 3-х до 20-ти плат расположенных на расстоянии 200 мм друг от друга. крайние платы должны выполнять функции ведущих для управления и сбора информации с оставшихся ведомых. Предполагается использовать МК AT91SAM7X в каждой из плат. Соединительный кабель витую пару использовать невозможно или необходим сверх гибкий и тонкий провод. Необходим интерфейс обеспечивающий увязку всех микроконтроллеров в сеть. Если использовать CAN на скрученном вручную монтажном проводе, какие характеристики можно ожидать от него ? На предыдущем варианте использовался I2C и никаких трудностей в работе с ним не было. Но новые в новых МК только ведущий режим. МБ у кого-нибудь есть альтернативное решшение.

На каждую плату поставить KSZ8851SNL, а в центре сети - микросхему свича. И проблемы останутся только в программировании.

сорри. сформулирую задачу подробнее. платы расположены последовательно друг за другом. желательно минимизировать количество проводников. габариты ограничены. в общем, это робот, модификация вот этого.

А какие требуются скорости обмена?

5кбайт за секунду. но желательно добиться наибольшего показателя применительно к конструкции, тк возможно применение новых алгоритмов.

т.е. получается порядка 50 кбит/с
думаю можно применить RS-485, витая пара здесь не обязательна, т.к. расстояние и скорость небольшие
т.к. линия передачи не идеальная, то желательно также применить трансивер с искусственно увеличенным временем нарастания фронта и спада сигнала, например ADM4850 (115 кбит/с), ADM483E (250 кбит/с) или аналогичный

На 200мм*10 и 50Kbit глубоко фиолетово будете Вы скручивать руками, ногами или вообще не скручивать.... Советчиков с 485 посылать подальше, ибо 21 век в разгаре и CAN контроллеры совершенно обыденное явление.

iosifk в своем репертуаре

спасибо. заложу CAN.