Есть 3х фазный двигатель, управляется с помощью 3х полумостов, напряжение питания 20-35В, частота ШИМ 5-50кГц. Ток потребления двигателя 0.1 -5А.
Нужно измерить ток в каждой из 3х фаз, для этого берется токоизмерительный резистор, включенный последовательно в каждую из 3х фаз, и измеряется падение напряжение на нем, разность подается на АЦП микроконтроллера.
Чтобы развязаться от силовой схемы используется гальванически развязанный ОУ или связка АЦП/преобразование в SPI + гальв. развязка, схема одного из вариантов приведена ниже.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Для питания ОУ нужен «плавающий» или гальванически развязанный источник питания, планируется применить 5В линейный стабилизатор запитанный через диод от питания драйвера, но есть сомнения в надежности приведенной схемы, особенно в нетипичных режимах когда верхний транзистор открывается на длительное время или исчезает ШИМ, с драйвером то понятно, а вот что будет с кренкой, и какая разность напряжений будет подаваться на 7805, вместо кренки можно поставить конечно и стабилитрон, с большим входным напряжение, но нужно ли это.
Буду благодарен тем, кто поделится своими мыслями, если будут дополнительные вопросы отвечу.

А не легче трансформатор тока поставить, тем более что ток переменный?

Вам мгновенное значение тока нужно или только средняя мощность. подводимая к двигателю?
Куда подключен второй конец фазовой обмотки двигателя?

Второй конец это средняя точка 3х фаз включенных по звезде.
Значение тока желательно мгновенное в каждой из 3х обмоток, чтобы организовать 2й контур управления по току.
Среднюю мощность конечно проще мерять измеряя общее потребление 3х фаз, а там шунтирующий резистор можно включить одной стороной к земле, и плавающее напряжение не нужно, но в данном случае нужно именно измерять ток в каждой отдельной фазе

Итак, звезда. Тяжелый случай....
Можно только сказать, что такая гальваническая равязка питания ОУ - не совсем развязка. Скорее даже совсем не развязка....
И что, ОУ по замыслу успевает передать мгновенное значение без искажений? Полоса его 500кГц и более?
Может сгоряча заблуждаюсь, но энергия тут берется не из ниоткуда, а с шины +27 вольт.
Посему, я бы выбросил все эти навороты и измерял ток по-простому, в истоке нижнего ключа относительно земли. Да, несколько неудобно, там будет то ток одной, то половинки двух фаз. Исхитряйтесь выловить из этого полезную информацию. Во всяком случае, момент двигателя регулировать можно и пожар при заклинивании вала предотвратить - тоже.

Сейчас ток как раз и измеряется относительно земли, но хочется большего..мерять ток в фазе...
Ну может по схеме не понятно... там как раз гальваническая развязка получается между цифровой (микроконтроллер) и силовой частью (драйвер + транзисторы)

Вот даташит на одну из микросхем, которую можно применить в виде развязки:
hcpl7840.pdf

Поверхностно просмотрел даташит...
Как с полосой ОУ в 10-20 кГц измерять переходной процесс в 50 кГц мне непонятно.
Для чего знать ток фазы так точно? Просто "хочется" или это дает практическую пользу?
Ключи не сожжем, момент двигателя контролировать будем если измерять просто потребление относительно земли. Или еще зачем-то нужно?
Ладно, есть много людей, которые не ищут легких путей в жизни....