Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: схема управления эл-двигателем
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > Программирование
Торнео
Нужно сделать устройство управления электродвигателем привода двери. Так чтобы плавно начинала открываться/закрываться и главное - плавно останавливалась. Помогите, пожалуйста и не ругайте за дилетантство.
Один мой старый знакомый легко собирал простенькие платы и прошивал для них микросхемы. Говорил, что все это очень легко, главное - начать с чего-то. Вся дача у него была напичкана такого рода устройствами от привода ворот до лифта с мягким пуском-остановкой... К сожалению, связь с ним потеряна, а я тогда не догадывался, что его опыт будет позднее очень интересен.
Буду очень признателен.
Grey_p9
Перед тем как начинать придумывать схему нужно определиться какой у вас двигатель.
_Pasha
Цитата(Торнео @ Feb 22 2010, 12:46) *
Один мой старый знакомый легко собирал простенькие платы и прошивал для них микросхемы. Говорил, что все это очень легко, главное - начать с чего-то.

Амиго, кому ты читаешь? Купи означенное устройство и не едь мозги окружаюсчим. maniac.gif
Dog Pawlowa
Цитата(Торнео @ Feb 22 2010, 13:46) *
Нужно сделать устройство управления электродвигателем привода двери.

Это действительно просто. Требуется два реле, мощный транзистор, и микроконтроллер, мотор с датчиками Холла, привод. Если знаете, что это такое - вперед.

Офф: Когда то видел статейку о том, что для максимально правильного управления стеклом в автомобильной двери требуется процессор DSP. Иначе невозможно распознать, что попало в проем - человеческая рука или стекло примерзло wink.gif Вы определитесь - все механические игрушки имеют свойство ехать не туда.
Торнео
Цитата(_Pasha @ Feb 23 2010, 05:10) *
Амиго, кому ты читаешь? Купи означенное устройство и не едь мозги окружаюсчим. maniac.gif

Амиго-Паша, скажи - что есть означенное устройство и где его купить?


Цитата(Dog Pawlowa @ Feb 23 2010, 09:23) *
Это действительно просто. Требуется два реле, мощный транзистор, и микроконтроллер, мотор с датчиками Холла, привод. Если знаете, что это такое - вперед.

Офф: Когда то видел статейку о том, что для максимально правильного управления стеклом в автомобильной двери требуется процессор DSP. Иначе невозможно распознать, что попало в проем - человеческая рука или стекло примерзло wink.gif Вы определитесь - все механические игрушки имеют свойство ехать не туда.

Процессор DSP, я так понимаю отключает питание или включает реверс при превышении тока в момент аварийной остановки?
Мотор с датчиками Холла - это тоже самое, что шаговый двигатель?
Собственно вопрос - как собрать схему, прошить микруху. Я понимаю, что многим не захочется рассказывать, как это все работает, кто-то посчитает выше своего достоинства вообще общаться с такими чайниками, как я, или с удовольствием поязвят. Хотя я и кое в чем разбираюсь, абсолютно не в теме сборки-прошивки. Если сможете чем-то помочь - буду благодарен. Ничего в инете не нашел, не знаю где копать.
Спасибо.
Dog Pawlowa
Цитата(Торнео @ Feb 23 2010, 23:12) *
Мотор с датчиками Холла - это тоже самое, что шаговый двигатель?

Нет.

Цитата
Собственно вопрос - как собрать схему, прошить микруху.

Какую схему, что она делать, как она должна управляться?

Цитата(Торнео @ Feb 23 2010, 23:12) *
Хотя я и кое в чем разбираюсь, абсолютно не в теме сборки-прошивки.

Вот заработайте деньги на том, в чем разбираетесь, и наймите кого-нибудь.
С полного нуля Вам никто тут не расскажет не потому что никто не хочет - это просто нереально.
AlexandrY
Посмотрите здесь: http://www.allegromicro.com/en/Products/Ca...s/ICs/motor.asp
внизу где Three-Phase Brushless DC Motor Drivers — Automotive Grade

Например A3931. В случае его применения для управления можно применить самый примитивный контроллер.
Допустим из серии PIC16 и программировать его на Basic-е. wink.gif

Датчики холла дают контроллеру движка информацию о начальном положении ротора чтобы стартовать с правильной фазы и потом они позволяют правильно формировать фазу управления.
Но датчики холла существенно делают мотор дороже.

Речь идет о BLDC моторах.
Это пожалуй на сегодня самые выгодные моторы для силового малогабаритного привода.

Для BLDC двигателей с трапецеидальной формой обратной ЭДС разработаны надежные решения без датчиков холла, а только на шунтах.
Но в этом случае придется отказаться от A3931, а делать все на программируемом микроконтроллере.
Самые толковые доки на эту тему у Microchip-а. Например AN970
Но самый толковые микроконтроллеры и софт на эту тему у ST. Например STM3210B-MCKIT motor control starter kit на базе микроконтроллеров STM32
GoodNews
Как вариант - взять шаговый двигатель от 5.25 флопа, дарлингтоновский массив (ULN2004APG), буфер (типа SN74LS07N) и АВР-ку. Я планирую такое использовать в станке для печати плат. Две оси (X,Y) плюс электромагнит (а может вместо него третья ось Z), соответственно три таких движка (можно от матричных принтеров епсоновских). Тока не скоро я до этого доберусь...
XVR
Цитата(GoodNews @ Feb 24 2010, 23:29) *
Как вариант - взять шаговый двигатель от 5.25 флопа,
ТС собирался этим мотором открывать/закрывать дверь. Если эта дверь в кукольном домике - то подойдет rolleyes.gif
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.