Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

ZAA

Feb 26 2010, 04:09

Всем добрый день. Использую отладочную плату AT91SAM9261ek. Ядро linux-2.6.28 с патчем от linux4sam. Файловая система Angstrom, собранная с помощью openembedded. Есть 2 вопроса:
1) При загрузке из Dataflash (Bootstrap - в dataflash по 0х00 адресу, u-boot по 0х8400 адресу в dataflash, ядро по 0х42000 адресу в dataflash, jffs2-образ файловой системы по 0х400000 адресу в nandflash) все происходит нормально. Собственно этим способом я всегда и пользовалась. Возникла необходимость использовать загрузку с nandflash (Bootstrap - в dataflash по 0х00 адресу, u-boot по 0х20000 адресу в nandflash, ядро по 0х200000 адресу в nandflash, jffs2-образ файловой системы по 0х400000 адресу в nandflash). После прошивки первый запуск системы происходит без проблем (грузятся и u-boot, и ядро, монтируется файловая система, происходят операции чтения-записи...). После перезагрузки - как будто вся nandflash стерта((( В консоли только строка от Bootstrap'a, который прошит в dataflash ("Starting AT91 Bootstrap...") и тишина...Перед заливкой в nandflash в самбе выбираю пункты Enable nandflash и Erase All...В чем может быть проблема???

2)Для ускорения загрузки решили попробовать ubifs вместо jffs2. Посмотрев обсуждения на форумах (и на electronix'е - http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=68478&hl=, и на www.at91.com), попробовала сделать аналогичное - файловую систему от Angstrom Openembedded с помощью mkfs.ubifs и ubinize превратила в образ rootfs.ubi и прошила так же по 0x400000 адресу в nandflash. Результаты получились такими же, какие описаны в упомянутых ветках форума. Ошибки те же, хотя там вроде как проблема решена...
Лог загрузки:

Код

RomBOOT
>Start AT91Bootstrap...
Uncompressing Linux.............................................................
Linux version 2.6.28 (nastya@nastya-desktop) (gcc version 4.2.4) #25 Thu Feb 250
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: Atmel AT91SAM9261-EK
Warning: bad configuration page, trying to continue
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
On node 0 totalpages: 16384
free_area_init_node: node 0, pgdat c02f9f8c, node_mem_map c0313000
  Normal zone: 128 pages used for memmap
  Normal zone: 0 pages reserved
  Normal zone: 16256 pages, LIFO batch:3
  Movable zone: 0 pages used for memmap
Clocks: CPU 198 MHz, master 99 MHz, main 18.432 MHz
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256
Kernel command line: mem=64M console=ttyS0,115200 ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs row
AT91: 96 gpio irqs in 3 banks
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
Console: colour dummy device 80x30
console [ttyS0] enabled
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 61748KB available (2796K code, 220K data, 92K init)
Calibrating delay loop... 99.12 BogoMIPS (lpj=495616)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
net_namespace: 288 bytes
NET: Registered protocol family 16
AT91: Power Management
AT91: Starting after power-restored wakeup
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
JFFS2 version 2.2. (NAND) пїЅВ© 2001-2006 Red Hat, Inc.
msgmni has been set to 120
alg: No test for stdrng (krng)
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
atmel_lcdfb atmel_lcdfb.0: 525KiB frame buffer at 23a00000 (mapped at ffc00000)
Console: switching to colour frame buffer device 80x26
atmel_lcdfb atmel_lcdfb.0: fb0: Atmel LCDC at 0x00600000 (mapped at c48ae000), 1
atmel_usart.0: ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1) is a ATMEL_SERIAL
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
dm9000 dm9000.0: eth%d: Invalid ethernet MAC address. Please set using ifconfig
eth0: dm9000e at c48b2000,c48b6044 IRQ 107 MAC: 00:00:00:00:00:00 (chip)
Driver 'sd' needs updating - please use bus_type methods
NAND device: Manufacturer ID: 0x2c, Chip ID: 0xda (Micron NAND 256MiB 3,3V 8-bi)
AT91 NAND: 8-bit, Software ECC
Scanning device for bad blocks
Creating 2 MTD partitions on "atmel_nand":
0x00000000-0x00040000 : "Partition 1"
0x00040000-0x10000000 : "Partition 2"
UBI: attaching mtd1 to ubi0
UBI DBG (pid 1): io_init: min_io_size      2048
UBI DBG (pid 1): io_init: hdrs_min_io_size 512
UBI DBG (pid 1): io_init: ec_hdr_alsize    512
UBI DBG (pid 1): io_init: vid_hdr_alsize   512
UBI DBG (pid 1): io_init: vid_hdr_offset   512
UBI DBG (pid 1): io_init: vid_hdr_aloffset 512
UBI DBG (pid 1): io_init: vid_hdr_shift    0
UBI DBG (pid 1): io_init: leb_start        2048
UBI: physical eraseblock size:   131072 bytes (128 KiB)
UBI: logical eraseblock size:    129024 bytes
UBI: smallest flash I/O unit:    2048
UBI: sub-page size:              512
UBI: VID header offset:          512 (aligned 512)
UBI: data offset:                2048
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 0
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 1
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 2
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 3
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 4
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 5
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 6
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 7
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 8
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 9
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 10
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 11
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 12
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 13
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 14
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 15
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 16
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 17
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 18
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 19
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 20
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 21
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 22
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 23
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 24
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 25
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 26
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 27
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 28
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 29
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 30
UBI error: validate_ec_hdr: bad VID header offset 2048, expected 512
UBI error: validate_ec_hdr: bad EC header
Erase counter header dump:
        magic          0x55424923
        version        1
        ec             0
        vid_hdr_offset 2048
        data_offset    4096
        hdr_crc        0x7fb7d50c
erase counter header hexdump:
00000000: 55 42 49 23 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 00 00 10 .
00000020: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 .
[<c002400c>] (dump_stack+0x0/0x14) from [<c0198e0c>] (ubi_io_read_ec_hdr+0x2f8/)
[<c0198b14>] (ubi_io_read_ec_hdr+0x0/0x368) from [<c019bee8>] (ubi_scan+0x164/0)
[<c019bd84>] (ubi_scan+0x0/0x71c) from [<c0193360>] (ubi_attach_mtd_dev+0x580/0)
[<c0192de0>] (ubi_attach_mtd_dev+0x0/0xc74) from [<c00163cc>] (ubi_init+0x154/0)
[<c0016278>] (ubi_init+0x0/0x280) from [<c001f320>] (__exception_text_end+0x60/)
[<c001f2c0>] (__exception_text_end+0x0/0x190) from [<c000872c>] (kernel_init+0x)
r8:00000000 r7:00000000 r6:00000000 r5:c001ab84 r4:c001ab10
[<c00086bc>] (kernel_init+0x0/0xd8) from [<c003820c>] (do_exit+0x0/0x6cc)
r5:00000000 r4:00000000
UBI error: ubi_io_read_ec_hdr: validation failed for PEB 30
UBI error: ubi_attach_mtd_dev: failed to attach by scanning, error -22
UBI error: ubi_init: cannot attach mtd1
UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -22
atmel_spi atmel_spi.0: Atmel SPI Controller at 0xfffc8000 (irq 12)
mtd_dataflash spi0.0: AT45DB642x (8448 KBytes) pagesize 1056 bytes (OTP)
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
at91_ohci at91_ohci: AT91 OHCI
at91_ohci at91_ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
at91_ohci at91_ohci: irq 20, io mem 0x00500000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver usbserial
usbserial: USB Serial Driver core
udc: at91_udc version 3 May 2006
mice: PS/2 mouse device common for all mice
input: gpio-keys as /class/input/input0
ads7846 spi0.2: touchscreen, irq 29
input: ADS784x Touchscreen as /class/input/input1
usbcore: registered new interface driver hiddev
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
UBIFS DBG (pid 1): ubifs_get_sb: name ubi0:rootfs, flags 0x8000
UBI DBG (pid 1): ubi_open_volume_nm: open volume rootfs, mode 1
UBIFS error (pid 1): ubifs_get_sb: cannot open "ubi0:rootfs", error -19
VFS: Cannot open root device "ubi0:rootfs" or unknown-block(0,255)
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
1f00             256 mtdblock0 (driver?)
1f01          261888 mtdblock1 (driver?)
1f02            8448 mtdblock2 (driver?)
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,255)

mkfs.ubifs и ubinizе собраны из исходников git clone git://git.infradead.org/mtd-utils.git
В ядре включена поддержка UBI и файловой системы UBIFS.
Пожалуйста, подскажите, если кто решал уже эти проблемы) Спасибо.

Dron_Gus

Feb 26 2010, 07:51

Цитата(ZAA @ Feb 26 2010, 07:09)

Creating 2 MTD partitions on "atmel_nand":
0x00000000-0x00040000 : "Partition 1"
0x00040000-0x10000000 : "Partition 2"

Это, ИМХО, не соответствует тому, как Вы прошиваете у-бут, ядро и ФС из u-boot'а (или ем Вы прошиваете). http://free-electrons.com/doc/flash-filesystems.odp

ZAA

Feb 26 2010, 09:51

Цитата(Dron_Gus @ Feb 26 2010, 11:51)

Это, ИМХО, не соответствует тому, как Вы прошиваете у-бут, ядро и ФС из u-boot'а (или ем Вы прошиваете). http://free-electrons.com/doc/flash-filesystems.odp

Забыла сказать - бутстрап настроен так, что он прыгает сразу же на адрес, по которому прошито ядро в nandflash (на 0х200000). Распаковка и загрузка ядра происходит без у-бута (он даже не прошит по адресу 0х20000)

Dron_Gus

Feb 26 2010, 10:02

Передайте ему нормальный параметр root= . В теме на которвую Вы же ссылаетесь, это обуждалось root=/dev/mtdblock1 . И что "root=ubi0:rootfs row" значит row? rw или ro?

ZAA

Feb 26 2010, 10:39

Цитата(Dron_Gus @ Feb 26 2010, 14:02)

Передайте ему нормальный параметр root= . В теме на которвую Вы же ссылаетесь, это обуждалось root=/dev/mtdblock1 . И что "root=ubi0:rootfs row" значит row? rw или ro?

Почему??? В той теме параметр bootargs равен

Код

console=ttyS0,115200 ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rootflags=bulk_read,chk_data_crc rw

где rw - я так понимаю, параметр, указывающий на то, что монтировать файловую систему на чтение/запись...Или Вы другое имеете в виду???

Dron_Gus

Feb 26 2010, 10:45

В той теме все завелось после пропатчивания.
Вам даже ядро предлагает варианты:

Код

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
1f00             256 mtdblock0 (driver?)
1f01          261888 mtdblock1 (driver?)
1f02            8448 mtdblock2 (driver?)

Стоит попробовать.

Из первого Вашего сообщения я вижу, то выпередаете

Код

Kernel command line: mem=64M console=ttyS0,115200 ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs row

Про последний row я и спрашивал.

ZAA

Feb 26 2010, 11:55

Цитата(Dron_Gus @ Feb 26 2010, 14:45)

В той теме все завелось после пропатчивания.
Вам даже ядро предлагает варианты:

Код

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
1f00             256 mtdblock0 (driver?)
1f01          261888 mtdblock1 (driver?)
1f02            8448 mtdblock2 (driver?)

Стоит попробовать.

эх, не могу сообразить, чем пропатчить-то...патч с linux4sam я уже применила...

Dron_Gus

Feb 26 2010, 12:03

Вот уж не знаю, про что VDV писал в том топике. А с mtdblock1 не заработало?

ZAA

Feb 26 2010, 12:06

Цитата(Dron_Gus @ Feb 26 2010, 16:03)

Вот уж не знаю, про что VDV писал в том топике. А с mtdblock1 не заработало?

C mtdblock1 ядро начинает сканировать flash - и появляются сообщения типа emty scan block jffs2... - в таком роде...

Dron_Gus

Feb 26 2010, 12:22

А Вы пытаетесь решить проблемму из пункта 1 или 2?

Если два, то параметр rootfstype=ubifs Вы передаете?

one_man_show

Feb 26 2010, 13:17

Цитата

...параметр rootfstype=ubifs Вы передаете?

Судя по логу загрузки параметр типа не передавался и, возможно, опечатка вместо rw указано row

IgorKossak

Feb 26 2010, 13:30

Тему перенёс из ARM в Linux.

ZAA

Feb 26 2010, 16:37

Цитата(Dron_Gus @ Feb 26 2010, 16:22)

А Вы пытаетесь решить проблемму из пункта 1 или 2?

Если два, то параметр rootfstype=ubifs Вы передаете?

Я прошу прощения за неточности. Снова вернулась к загрузке из dataflash вместе с убутом (так проще менять параметры загрузки ядра). Ситуация следующая:
При передаче ядру следующих параметров:

Код

set bootargs 'mem=64M console=ttyS0,115200 ubi.mtd=1 root=/dev/mtdblock1 rootfstype=ubifs loglevel=8 rootflags=bulk_read,chk_data_crc rw'

Лог такой:

Код

Uncompressing Linux...........................................................................
....................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.28 (nastya@nastya-desktop) (gcc version 4.2.4) #26 Fri Feb 26 10:40:27 EET 2010
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: Atmel AT91SAM9261-EK
Ignoring unrecognised tag 0x54410008
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
On node 0 totalpages: 16384
free_area_init_node: node 0, pgdat c02fbf8c, node_mem_map c0315000
  Normal zone: 128 pages used for memmap
  Normal zone: 0 pages reserved
  Normal zone: 16256 pages, LIFO batch:3
  Movable zone: 0 pages used for memmap
Clocks: CPU 198 MHz, master 99 MHz, main 18.432 MHz
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256
Kernel command line: mem=64M console=ttyS0,115200 ubi.mtd=1 root=/dev/mtdblock1 rootfstype=ubifs loglevel=8 rootflags=bulk_read,chk_data_crc rw
AT91: 96 gpio irqs in 3 banks
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
Console: colour dummy device 80x30
console [ttyS0] enabled
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 61748KB available (2804K code, 220K data, 92K init)
Calibrating delay loop... 99.12 BogoMIPS (lpj=495616)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
net_namespace: 288 bytes
NET: Registered protocol family 16
AT91: Power Management
AT91: Starting after power-restored wakeup
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
JFFS2 version 2.2. (NAND) В© 2001-2006 Red Hat, Inc.
msgmni has been set to 120
alg: No test for stdrng (krng)
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
atmel_lcdfb atmel_lcdfb.0: 525KiB frame buffer at 23a00000 (mapped at ffc00000)
Console: switching to colour frame buffer device 80x26
atmel_lcdfb atmel_lcdfb.0: fb0: Atmel LCDC at 0x00600000 (mapped at c48ae000), irq 21
atmel_usart.0: ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1) is a ATMEL_SERIAL
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
eth0: dm9000e at c48b2000,c48b6044 IRQ 107 MAC: 3a:1f:34:08:54:54 (chip)
Driver 'sd' needs updating - please use bus_type methods
NAND device: Manufacturer ID: 0x2c, Chip ID: 0xda (Micron NAND 256MiB 3,3V 8-bit)
AT91 NAND: 8-bit, Software ECC
Scanning device for bad blocks
Creating 2 MTD partitions on "atmel_nand":
0x00000000-0x00040000 : "Partition 1"
0x00040000-0x10000000 : "Partition 2"
UBI: attaching mtd1 to ubi0
UBI DBG (pid 1): io_init: min_io_size      2048
UBI DBG (pid 1): io_init: hdrs_min_io_size 512
UBI DBG (pid 1): io_init: ec_hdr_alsize    512
UBI DBG (pid 1): io_init: vid_hdr_alsize   512
UBI DBG (pid 1): io_init: vid_hdr_offset   512
UBI DBG (pid 1): io_init: vid_hdr_aloffset 512
UBI DBG (pid 1): io_init: vid_hdr_shift    0
UBI DBG (pid 1): io_init: leb_start        2048
UBI: physical eraseblock size:   131072 bytes (128 KiB)
UBI: logical eraseblock size:    129024 bytes
UBI: smallest flash I/O unit:    2048
UBI: sub-page size:              512
UBI: VID header offset:          512 (aligned 512)
UBI: data offset:                2048
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 0
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 1
..................
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 2044
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: process PEB 2045
UBI DBG (pid 1): ubi_scan: scanning is finished
UBI DBG (pid 1): process_lvol: check layout volume
UBI error: vtbl_check: too large reserved_pebs 8127, good PEBs 2046
UBI error: vtbl_check: volume table check failed: record 0, error 9
Volume table record 0 dump:
reserved_pebs   8127
alignment       1
data_pad        0
vol_type        1
upd_marker      0
name_len        6
name            rootfs
crc             0xaa2b7c3
UBI error: ubi_attach_mtd_dev: failed to attach by scanning, error -22
UBI error: ubi_init: cannot attach mtd1
UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -22
atmel_spi atmel_spi.0: Atmel SPI Controller at 0xfffc8000 (irq 12)
mtd_dataflash spi0.0: AT45DB642x (8448 KBytes) pagesize 1056 bytes (OTP)
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
at91_ohci at91_ohci: AT91 OHCI
at91_ohci at91_ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
at91_ohci at91_ohci: irq 20, io mem 0x00500000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver usbserial
usbserial: USB Serial Driver core
udc: at91_udc version 3 May 2006
mice: PS/2 mouse device common for all mice
input: gpio-keys as /class/input/input0
ads7846 spi0.2: touchscreen, irq 29
input: ADS784x Touchscreen as /class/input/input1
usbcore: registered new interface driver hiddev
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
UBIFS DBG (pid 1): ubifs_get_sb: name /dev/root, flags 0x8000
UBIFS error (pid 1): ubifs_get_sb: cannot open "/dev/root", error -22
List of all partitions:
1f00             256 mtdblock0 (driver?)
1f01          261888 mtdblock1 (driver?)
1f02            8448 mtdblock2 (driver?)
No filesystem could mount root, tried:  ubifs
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(31,1)

При передаче следующих параметров:

Код

set bootargs 'console=ttyS0,115200 ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rootflags=bulk_read,chk_data_crc rw'

лог загрузки следующий:

Код

Starting kernel ...

Uncompressing Linux...........................................................................
....................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.28 (nastya@nastya-desktop) (gcc version 4.2.4) #26 Fri Feb 26 10:40:27 EET 2010
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: Atmel AT91SAM9261-EK
Ignoring unrecognised tag 0x54410008
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
Clocks: CPU 198 MHz, master 99 MHz, main 18.432 MHz
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256
Kernel command line: console=ttyS0,115200 ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rootflags=bulk_read,chk_data_crc rw
AT91: 96 gpio irqs in 3 banks
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
Console: colour dummy device 80x30
console [ttyS0] enabled
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 61748KB available (2804K code, 220K data, 92K init)
Calibrating delay loop... 99.12 BogoMIPS (lpj=495616)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
net_namespace: 288 bytes
NET: Registered protocol family 16
AT91: Power Management
AT91: Starting after power-restored wakeup
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
JFFS2 version 2.2. (NAND) \0xc2\0xa9 2001-2006 Red Hat, Inc.
msgmni has been set to 120
alg: No test for stdrng (krng)
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
atmel_lcdfb atmel_lcdfb.0: 525KiB frame buffer at 23a00000 (mapped at ffc00000)
Console: switching to colour frame buffer device 80x26
atmel_lcdfb atmel_lcdfb.0: fb0: Atmel LCDC at 0x00600000 (mapped at c48ae000), irq 21
atmel_usart.0: ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1) is a ATMEL_SERIAL
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
eth0: dm9000e at c48b2000,c48b6044 IRQ 107 MAC: 3a:1f:34:08:54:54 (chip)
Driver 'sd' needs updating - please use bus_type methods
NAND device: Manufacturer ID: 0x2c, Chip ID: 0xda (Micron NAND 256MiB 3,3V 8-bit)
AT91 NAND: 8-bit, Software ECC
Scanning device for bad blocks
Creating 2 MTD partitions on "atmel_nand":
0x00000000-0x00040000 : "Partition 1"
0x00040000-0x10000000 : "Partition 2"
UBI: attaching mtd1 to ubi0
UBI: physical eraseblock size:   131072 bytes (128 KiB)
UBI: logical eraseblock size:    129024 bytes
UBI: smallest flash I/O unit:    2048
UBI: sub-page size:              512
UBI: VID header offset:          512 (aligned 512)
UBI: data offset:                2048
UBI error: vtbl_check: too large reserved_pebs 8127, good PEBs 2046
UBI error: vtbl_check: volume table check failed: record 0, error 9
UBI error: ubi_attach_mtd_dev: failed to attach by scanning, error -22
UBI error: ubi_init: cannot attach mtd1
UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -22
atmel_spi atmel_spi.0: Atmel SPI Controller at 0xfffc8000 (irq 12)
mtd_dataflash spi0.0: AT45DB642x (8448 KBytes) pagesize 1056 bytes (OTP)
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
at91_ohci at91_ohci: AT91 OHCI
at91_ohci at91_ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
at91_ohci at91_ohci: irq 20, io mem 0x00500000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver usbserial
usbserial: USB Serial Driver core
udc: at91_udc version 3 May 2006
mice: PS/2 mouse device common for all mice
input: gpio-keys as /class/input/input0
ads7846 spi0.2: touchscreen, irq 29
input: ADS784x Touchscreen as /class/input/input1
usbcore: registered new interface driver hiddev
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
UBIFS error (pid 1): ubifs_get_sb: cannot open "ubi0:rootfs", error -19
VFS: Cannot open root device "ubi0:rootfs" or unknown-block(0,0)
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
1f00             256 mtdblock0 (driver?)
1f01          261888 mtdblock1 (driver?)
1f02            8448 mtdblock2 (driver?)
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

Все-таки, видимо, Вы были правы, Dron Gus, насчет того, что ядру надо передавать root=/dev/mtdblock1. Но ошибка все равно никуда не девается...
Скомпилировала также UBI-utils'ы под ARM (ubiattach, ubimkvol и т. д.), но их применение (в обычной своей ФС хотела подмонтировать UBI-образ) не увенчалось успехом(((

Dron_Gus

Feb 26 2010, 20:44

Цитата(ZAA @ Feb 26 2010, 19:37)

Все-таки, видимо, Вы были правы, Dron Gus, насчет того, что ядру надо передавать root=/dev/mtdblock1. Но ошибка все равно никуда не девается...
Скомпилировала также UBI-utils'ы под ARM (ubiattach, ubimkvol и т. д.), но их применение (в обычной своей ФС хотела подмонтировать UBI-образ) не увенчалось успехом(((

Похоже,все же я не прав (root=ubi0:rootfs - правильно). Пока на практике нет возможности проверить. Но активно изучаю вопрос. Посмотрите здесь http://wiki.metrotek.spb.ru/wiki/Colibri_P...rchid_%2B_Linux может что полезное найдете.

ZAA

Feb 27 2010, 04:12

Цитата(Dron_Gus @ Feb 27 2010, 00:44)

Похоже,все же я не прав (root=ubi0:rootfs - правильно). Пока на практике нет возможности проверить. Но активно изучаю вопрос. Посмотрите здесь http://wiki.metrotek.spb.ru/wiki/Colibri_P...rchid_%2B_Linux может что полезное найдете.

Эх, спасибо))) БУду смотреть)

Мне не очень понятно следующее - можно ли как-то, загрузившись в нормальную рабочую файловую систему (jffs2), создать новый раздел - например /dev/mtdblock2, потом

Код

ubiformat /dev/mtd2
ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 2
ubimkvol /dev/ubi0 -N rootfs -s 'свой размер флешки'
mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt/ubifs

Или каким образом это все надо делать?? Как можно создать раздел новый и вообще нужно ли это делать??

Dron_Gus

Feb 27 2010, 07:54

Партишны для нанд-флеша задаются в специфичном для вашей платы файле. В виде такой вот структуры

Код

static struct mtd_partition __initdata ek_nand_partition[] = {
        {
                .name   = "Linux Kernel",
                .offset = 0,
                .size   = SZ_16M,
        },
        {
                .name   = "Root FS",
                .offset = MTDPART_OFS_NXTBLK,
                .size   = 120 * SZ_1M,
        },
        {
                .name   = "FS",
                .offset = MTDPART_OFS_NXTBLK,
                .size   = 120 * SZ_1M,
        }
};

Это я привел код из презентации http://free-electrons.com/doc/flash-filesystems.odp

Загрузиться с другого носителя и создать файловую систему можно. Еще можно сделать минимальный образ рам-диска. Но проще загрузиться с усб-флешки (например) и сделать все операции оттуда. Потом просто поменять root= в строке ядра и все.

Теоретиески с ubifs умеет работать u-boot.

one_man_show

Feb 27 2010, 10:06

Я на своих железках делаю именно так, как сказал Dron_Gus, управляя загрузкой параметрами среды U-boot:
- гружусь с usb-флэшки, естесственно указывая set bootargs root=/dev/sda1 rootwait ro и предварительно загрузив ядров ОЗУ
- у меня ubifs разбит на mtd1 и mtd2, один для ядра, второй для rootfs
- после загрузки с usb-флэшки делаю flashcp -v /uImage /dev/mtd1 , чтобы зашить ядро в mtd1
- для продключения раздела встроенной флэш выполняю ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 2
- создаю том ubimkvol /dev/ubi0 -m -N rootfs
- монтирую mount -t ubifs ubi:rootfs /mnt/root
- потом копирую в смонтированное место все, что требуется
- перегружаюсь и меняю параметры окружения u-boot set bootargs ubi.mtd=2 root=ubi:rootfs rootfstype=ubifs

Что у Вас не получилось с ubiattach?

Dron_Gus

Feb 27 2010, 10:53

one_man_show, раз уж защел разговор в это русло. Небольшой оффтоп вопрос к Вам. Я особо с у-бутом не разбирался, но может можно сделать, чтобы у-бут автоматом грузился с флешки (или ммс-карты), если она присутствует. В противном случае - nand. Очень удобно было бы для апдейста системы.

mdmitry

Feb 27 2010, 13:53

Насколько я понимаю, u-boot производит некоторую настройку оборудования. bootstrap (в 9260) очень маленький и инициализирует только память, не инициализируя SPI и другое. Поэтому не понятно, кто и как должен инициализировать эту периферию и передавать управление и загружать с флэш или mmc-карты u-boot.

Dron_Gus

Feb 27 2010, 15:18

Не тосно выразился. Имел ввиду, что у-бут то один. Просто он, при наличии усб-флешки грузит ядро с нее и передает соответственно одну строку ядру. А при отсутствии - грузит ядро из нанда и передает соответственно другую строку.

ZAA

Feb 27 2010, 19:29

Спасибо всем большое за советы и ответы)) Похоже наметились позитивные сдвиги.
ДЕлаю так:
1) Разрешаю в ядре опцию Command line partition table parcing, чтобы можно было делить nandflash на разделы с помощью параметров, передаваемых ядру.
2) Записываю в nandflash по адресу 0x400000 образ файловой системы jffs2. Загружаюсь, передав ядру следующие параметры:

Код

set bootargs 'console=ttyS0,115200 mtdparts=atmel_nand:4096k(MyRootfs),40960k(Ubifs) root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=jffs2'

где MyRootfs - это раздел, куда записан мой образ файловой системы, Ubifs - раздел, который я отвожу под будущую систему ubifs.

3) Загружаюсь в свою файловую систему. Чтобы убедиться в правильности создания разделов:

Код

cat /proc/mtd
dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00400000 00020000 "MyRootfs"
mtd1: 02800000 00020000 "Ubifs"
mtd2: 00840000 00000420 "spi0.0-AT45DB642x"

Таким образом, продолжать работать будем с /dev/mtd1.

4)Указываем путь до ubi-utils, скомпилированных под ARM и скопированных на флешку:

Код

export PATH=/media/sda1/home/root/ubi-utils

5)Далее следующая последовательность действий:
Форматируем нужный раздел под ubifs

Код

ubiformat /dev/mtd1
ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 1

Создаем том на отформатированном разделе

Код

ubimkvol /dev/ubi0 --name=rootfs -m

Эти данные (ubi0 и rootfs мы потом будем использовать для указания ядру, откуда монтировать файловую систему)
Монтируем наш раздел на /mnt/ubifs

Код

mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt/ubifs/

Заходим в папку /mnt/ubifs и распаковываем туда за'tar'енный архив файловой системы, предварительно созданный на ПК и скопированный на флешку

Код

cd /mnt/ubifs
tar xvf /media/sda1/home/root/myfs.rootfs.tar

6) Перезагружаемся и передаем ядру новые параметры:

Код

set bootargs 'console=ttyS0,115200 mtdparts=atmel_nand:4096k(MyRootfs),40960k(Ubifs) ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rw'

Пока исследования остановились на этом...KErnel Panic уже нет, что очень радует))) В понедельник продолжу)

one_man_show

Mar 4 2010, 15:10

ZAA, где продолжение? У Вас получилось классное развернутое описание шагов.

Dron_Gus, сам был бы раз запустить u-boot в озу, чтобы он оттуда смог загрузить ядро. Сейчас столкнулся с тем, что на плате флэш с доп.защитой, для которой нет описания, но известно, что линуксовая утилита flashcp умеет с такими работать. А начальный загрузчик не изменишь, так как неизвестны параметры флэш.

ZAA

Mar 19 2010, 11:34

Цитата(one_man_show @ Mar 4 2010, 18:10)

ZAA, где продолжение? У Вас получилось классное развернутое описание шагов.

Прошу прощения, сегодня вечером отпишусь обязательно. Возникли другие неотложные дела)))

ZAA

Mar 19 2010, 18:56

1.Записываем в Dataflash файл образа первичного загрузчика Bootstrap, скомпилированного для загрузки из dataflash по адресу 0x00000000.
2.Записываем в Dataflash файл образа вторичного загрузчика U-Boot по адресу 0x00008400.
3.Записываем в Dataflash файл образа ядра linux по адресу 0x00042000.
4.Во вкладке sam-ba выбираем nandflash и выполняем скрипты Enable Nandflash->EraseAll.
5.На съемном носителе (flash-карта памяти) создаем файловую систему из собранного с помощью Openembedded образа:
cd /media/disk
tar -xvf Angstrom-x11-gpe-image-glibc-ipk-2009.X-stable-at91sam9263ek.rootfs.tar
6.Включаем питание платы. Устанавливаем значение переменной окружения U-Boot:
set bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/sda1 rw rootdelay=10 mtdparts=atmel_nand:2048k(Unused), 2048k(Kernel),-(rootfs)'
где root=/dev/sda1 — указание ядру, откуда монтировать файловую систему;
mtdparts=atmel_nand:2048k(Unused),2048k(Kernel),-(rootfs) — это указание ядру создать на устройстве atmel_nand три раздела со следующими названиями — Unused (неиспользуемое пространство на nandflash от адреса 0х00000000 до адреса 0х00200000), Kernel (пространство на nandflash, отведенное для ядра, начинающееся с адреса 0x00200000, заканчивающееся адресом 0х00400000), rootfs (все оставшееся пространство, начинающееся адресом 0х00400000).
7.Загружаемся, передав U-Boot команду boot.
8.Зайдя в систему под логином root, начинаем создание файловой системы UBIFS.
9.Чтобы убедиться в правильности создания ядром разделов на nandflash, в консоли набираем cat /proc/mtd:
dev: size erasesize name
mtd0: 00200000 00020000 "Unused"
mtd1: 00200000 00020000 "Kernel"
mtd2: 0fc00000 00020000 "rootfs"
mtd3: 00840000 00000420 "spi0.0-AT45DB642x"
10.В папку на флешке предварительно были скопированы инструменты для работы с UBIFS, скомпилированные под ARM-платформу. Указываем путь до них.
export PATH=/home/root/ubi-utils/:$PATH
11.Форматируем раздел, отведенный для файловой системы (rootfs):
ubiformat /dev/mtd2
12.Присоединяем:
ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 2
13.Создаем логический том:
ubimkvol /dev/ubi0 --name=rootfs -m
14.Создаем папку для монтирования будущей UBIFS-файловой системы:
mkdir /mnt/ubifs
15.Монтируем еще пока пустую файловую систему:
mount -t ubifs ubi0:rootfs /mnt/ubifs/
16.Переходим в папку /mnt/ubifs:
cd /mnt/ubifs
17.Разархивируем в эту папку tar-архив файловой системы, предвартельно скопированный на флешку:
tar xvf /home/root/x11.rootfs.tar
18.Отмонтируем файловую систему:
umount /mnt/ubifs
19.Выключаем питание платы.
20.Включаем плату и через sam-ba записываем в Dataflash образ первичного загрузчика Bootstrap, скомпилированного для загрузки из nandflash, по адресу 0x00000000.
21.В nandflash записываем образ ядра по адресу 0х00200000.