В стандартном диске от Luminary практически отсутствуют примеры работы с ДМА контроллерами. Я выкладываю свой - может кому-то пригодится. DMA+SSI в завязке с задачами RTX. SSI сконфигурирован на себя в DLB-mode.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.