http://www.keil.com/arm/ds5/

Кто нибудь уже попробовал?
Поддержка begaleboard есть.

А еще пишут что симулятор (Real-Time System Model) поддерживает LCD, ethernet, USB...

Вышла уже обычная версия (релиз). А у меня все руки не доходят посмотреть

Поковырял немного!
Внутри -
eclipse galileo
Sourcery G++ Lite 2009q3-67
Real Time System Model для Cortex-A8 есть CLCD, ethernet и tty(несколько)

Запустил на отладку Hellow World! из под эклипса. Через несколько минут загрузился Linux с графикой и в отладочную консоль выплюнулся printf. В общем под PC симуляция работает. Так же в графике можно консоль busybox запустить (rxvt) еще есть Kilikali и Midori. Можно телнетом запуститься на localhost (один из 3 виртуальных уартов). Но комп конечно помощнее нужен

У отладчика еще есть target - beagle board. но с ней пока не разбирался.

К beagleboard тоже без проблем коннектится!
Через Remote System Explorer.
У отладчика есть еще профиль Generic GDB server, а конфигурацию для загрузки он умеет брать из RSE.
Т.е. можно приспособить отладчик для отладки на любой плате! Под Linux! А может и не только под Linux, другие target пока не пробовал.
C помощью sw/debugger/update-site.zip можно подключить DS-5 дебагер к обычному эклипсу.
Появится managed build для ARM GCC и отладчик через GDB Server.
T.e. сам arm-gdb на PC не нужен!

Надо попробовать его к open-ocd подключить

Это что ж подобие ActiveSync под линукс наконец появилось?

Да под линуксом это все появилось гораздо раньше активсинка.
Это просто GUI frontend, а так все через SSH идет.
Самое главное что без запуска GDB обходится больно глючный он.

Похоже DS-5 вытесняет RVDS.
В версии 5.4 появилось разделение на обычную и pro. В pro добавлен RVCT4.1
А в конце мая появилась версия 5.5 туда добавлен новый компилер ARM compiler v5, это явный приемник RVCT.
Но сама версия 5.5 странная - в 2 раза меньше 5.4 (правда образ для beagle board и др. вынесли отдельно). Плюс там нет документации на компилер, т.е. новый компилер есть, а документации нет вообще.