В чужом проекте (Иаровском демо-проекте, если интересно), в файле заголовков определен такой себе тип:


Там работает и все Ок. Но я пытаюсь перенести кусок из этого проекта в другой. И тут в двух последних строчках вижу предупреждение вида:


Насколько я понимаю правила определения структур - предупреждение справедливое. Но тогда - почему его не было в исходном проекте ? И главное - как это предупреждение может аукнуться потом ?

Это одно из расширений IAR, анонимные структуры, по аналогии с анонимными объединениями.
Из EWAVR_CompilerReference.pdf:
"C++ includes a feature named anonymous unions. The AVR IAR C/C++ Compiler allow
a similar feature for both structs and unions.
An anonymous structure type (that is, one without a name) defines an unnamed object
(and not a type) whose members are promoted to the surrounding scope. External
anonymous structure types are allowed."
Если не пользоваться ни тем ни другим, то придётся объявлять структуру так:

и обращаться к полю MX вот таким образом: MADCTR_Data_t.u.s.MX
Использование анонимного union позволяет убрать .u , а IAR-овское расширение ещё и обойтись без .s
Если компилятор ругнулся два раза, то он, похоже, не поддерживает не только анонимных структур, но и объединений тоже.

Ухты! Очень похоже на правду, спасибо за ответ. Но, поскольку оба проекта компилятся в одном и том же ИАРе, видимо эта опция включается. Попробую поискать директивку.
(Точнее пытаются быть скомпилированы. Мой пока только пытается )

В настройках компилятора ищите "Allow IAR extensions"

Точно, нашел, спасибо.

Хе. Так прям и предупреждает: "Worning"?

Думаю многие из нас именно такое предупреждение должны были получить )) Но это off здесь...