на выводе "ОС2B" частота выше в два раза, чем на "ОС0B" и "ОС0A"
На "ОС2A" совсем нет ШИМ, уж не знаю с чем это связано, возможно с тем что этот вывод (PB3) имеет альтернативную функцию "MOSI"?
Код
void Timer0_Init(void) {
TCCR0A |= (1<<COM0B0)|(1<<COM0B1)|(1<<COM0A0)|(1<<COM0A1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00); /*Инициализация таймера "0" в режим Fast PWM (non-inverting)*/
TCCR0B &= (1<<WGM02);
TCCR0B |= (1<<CS02);
TCCR2B &= ~((1<<CS00)|(1<<CS01));
TCNT0 = 0x00;
OCR0A = 0x20;
OCR0B = 0x20;
}
void Timer2_Init(void) {
TCCR2A |= (1<<COM2B0)|(1<<COM2B1)|(1<<COM2A0)|(1<<COM2A1)|(1<<WGM21)|(1<<WGM20); /*Инициализация таймера "2" в режим Fast PWM (non-inverting)*/
TCCR2B &= (1<<WGM22);
TCCR2B |= (1<<CS22);
TCCR2B &= ~((1<<CS20)|(1<<CS21));
TCNT2 = 0x00;
OCR2A = 0x20;
OCR2B = 0x20;
}
TCCR0A |= (1<<COM0B0)|(1<<COM0B1)|(1<<COM0A0)|(1<<COM0A1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00); /*Инициализация таймера "0" в режим Fast PWM (non-inverting)*/
TCCR0B &= (1<<WGM02);
TCCR0B |= (1<<CS02);
TCCR2B &= ~((1<<CS00)|(1<<CS01));
TCNT0 = 0x00;
OCR0A = 0x20;
OCR0B = 0x20;
}
void Timer2_Init(void) {
TCCR2A |= (1<<COM2B0)|(1<<COM2B1)|(1<<COM2A0)|(1<<COM2A1)|(1<<WGM21)|(1<<WGM20); /*Инициализация таймера "2" в режим Fast PWM (non-inverting)*/
TCCR2B &= (1<<WGM22);
TCCR2B |= (1<<CS22);
TCCR2B &= ~((1<<CS20)|(1<<CS21));
TCNT2 = 0x00;
OCR2A = 0x20;
OCR2B = 0x20;
}
Посмотрите всевидящим оком, в чем может быть причина?
Еще я подметил что на 157й страничке даташита "ATmega48/88/168" ошибки в таблице 17-8 "Waveform Generation Mode Bit Description". Там, в шапке, биты странно названы, не так как в том месте где указывается их расположение в байте конфигурации. Ну или я что-то не так понял?
Спасибо!
