На XMEGA128 использую очередь сообщений. В общем работает хорошо, но при большой нагрузке (много данных по УАРТам) переполняется очередь сообщений для задачи. Прерывания все при этом работают. Сообщения для других задач иногда отсылаются, иногда нет. Пробовал при переполнении вызывать OSQFlush - эффекта нет. Как быть?
П.С. памяти данных использую 7600 байт из 8КБ. Может что-то из-за этого?

Выяснил, что переполнение происходит из-за того, что в какой-то момент перестает вызываться задача, которая должна эту очередь читать. Всего задач у меня 8, пробовал уменьшать до 3-х задач и 5 КБ памяти данных, изменял размеры стеков, приоритеты задач - не помогает.

Может на семафорах переписать? Ну и стека добавить, если есть зависимость от времени.

Я хочу попробовать удалять и заново создавать зависшую задачу, а там посмотрим...

Сработало!!! Когда переполняется очередь, я из самой приоритетной задачи (она работает нормально) удаляю зависшую задачу, чищу очередь сообщений и запускаю задачу заново.