Всем привет!
очень нужно мнение знающих людей о том насколько быстро можно разобраться с CAN на at91sam7x, насколько это сложно?

есть ли в инете толковые исходники, литература?

насколько я понял кроме контроллера нужен еще CAN трансивер типо PCA82C250...