У меня программа принимает некоторый пакет байт по UARTу, затем шлет ответ. И прием и отправку делаю по прерываниям. При этом отсылаемый пакет иногда дублируется. Если же в основной программе после разрешения прерывания передатчика вставить паузу не менеее длины посылки, то работает идеально.
Напрашивается вывод что в обработчике прерывания по передаче меняется SREG, и цикл ожидания по команде BRNE сваливается на передачу еще одного пакета.
Всвязи с этим чайницкий вопрос. А SREG в обработчике сохраняется? И если нет, то как его сохранить?
Полная версия этой страницы: Сохранение SREG
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > MCS51, AVR, PIC, STM8, 8bit
Если вы про Си, то сохраняется.
А вообще ничего не понятно. Ни компилятор не указали ни контроллер ни язык....
Высасываете предположения чисто из пальца.
А вообще ничего не понятно. Ни компилятор не указали ни контроллер ни язык....
Высасываете предположения чисто из пальца.
Цитата(SasaVitebsk @ Apr 2 2010, 21:34) 
Если вы про Си, то сохраняется.
А вообще ничего не понятно. Ни компилятор не указали ни контроллер ни язык....
Высасываете предположения чисто из пальца.
А вообще ничего не понятно. Ни компилятор не указали ни контроллер ни язык....
Высасываете предположения чисто из пальца.
На ассемблере, среда - avrstudio, чип - mega128.
Цитата(paskal @ Apr 2 2010, 23:01)
На ассемблере, среда - avrstudio, чип - mega128.
Ну например так
В начале программы.
.DEF SaveSREG =R(0...31)
А прерывании
in SaveSREG,SREG
..............................
при выходе
out SREG,SaveSREG
Но похоже дело в другом.
Но нужен код - выложите плиз
Цитата(ILYAUL @ Apr 3 2010, 06:17)
.DEF SaveSREG =R(0...31)
А прерывании
in SaveSREG,SREG
..............................
при выходе
out SREG,SaveSREG
А прерывании
in SaveSREG,SREG
..............................
при выходе
out SREG,SaveSREG
Если в прерывании меняется SREG, то дело именно в этом. Я во всех прерываниях сохраняю не только статусный регистр, но и пишу в стек сохраненное значение (на случай вложенных прерываний)
CODE
in SaveSREG,SREG
push SaveSREG
..............................
pop SaveSREG
out SREG,SaveSREG
push SaveSREG
..............................
pop SaveSREG
out SREG,SaveSREG
Цитата(V_G @ Apr 3 2010, 05:23)
.........(на случай вложенных прерываний)
Не понял , а зачем? Во вложенном прерывании вы просто опять переписываете SREG в SaveSreg при возврате из него оно вернёт Вам предыдущий SREG, а уж выход из первого по счёту прерывания или подпрограммы - вернёт Вам начальный.
Зачем тратить стек и время? Тогда уж Push SREG ...... pop SREG
Цитата
Если в прерывании меняется SREG
Не спорю это одна из причин. Он обязан менятся , если только не просто вошли и тут же вышли. Поэтому и попросил код
Цитата(ILYAUL @ Apr 3 2010, 16:55)
Не понял , а зачем? Во вложенном прерывании вы просто опять переписываете SREG в SaveSreg при возврате из него оно вернёт Вам предыдущий SREG, а уж выход из первого по счёту прерывания или подпрограммы - вернёт Вам начальный.
?! Это как так? В одну и ту же ячейку два раза записать разные значения, и вы надеетесь что потом сможете оба значения воcстановить?
Цитата
Тогда уж Push SREG ...... pop SREG
И что это за Push SREG? SREG в AVR находится в I/O space.
push/pop работает только с регистрами R0..R31.
V_G привел абсолютно верный пример для вложенных прерываний.
Цитата
И что это за Push SREG? SREG в AVR находится в I/O space.
push/pop работает только с регистрами R0..R31.
Да "погорячился" конечно in и out push/pop работает только с регистрами R0..R31.
Попробывал в код приведённый ниже ,вставить код V_G дабы избавиться от
Код
ldi temp,1<<RXCIE1|0<<UDRIE1|1<<RXEN1|1<<TXEN1
sts UCSR1B,temp
sts UCSR1B,temp
И соответсвенно разрешил вложенное прерывание в данном случае , это стал приёмник.
Т.е , так как первый байт передачи пролетает мимо буфера передатчика сразу в сдвиговый регистр т.е передача начинается "мгновенно" и только 2- ой "застревает" в буфере , то по идее разрешив прерывание приёмника мы должны при передаче 2 байта уйти на обработку приемника , где прервыания запрещены флаг (I)=0 и затем вернутся в передатчик - не проконало .
CODE
;**************************************************
;* ;;/Передача битов команд;;* *
;**************************************************
USART1_UDRE:
push temp ; Заталкиваем в стек temp
in SaveSREG,SREG ; SREG
push count ; счётчик
push rab ; rab
;+ Запрещаем прерывание UDRE, что бы избавиться от двойной буферизации
ldi temp,1<<RXCIE1|0<<UDRIE1|1<<RXEN1|1<<TXEN1
sts UCSR1B,temp
;+ передатчика , иначе возникает ошибка при приёме данных.
ld temp,Y ;/ Получаем байт для отсылки
sbrc Flags,fl_ByteEND;- Проверяем, был отослан весь байт?
rjmp MoveTX ;/ Нет - продолжаем пересылку бит
cpi temp,ResetDS18 ;| Сравниваем - полученный новый байт c SF0
breq SendReset ;| Равно - на формирование RESET
MoveTX:
lsr temp ;| Сдвигаем temp
st Y,temp ;/ Возвращаем байт
brcc Resetrab ;| Проверяем флаг С
ldi rab,Full ;+ Установлен - выводим (1)
rjmp SendToDS
Resetrab:
mov rab,zero ;+ Сброшен - выводим (0)
SendToDS:
sts UDR1,rab ;| Загружаем данные
EndTX:
sbr Flags,fl_ByteEND
pop rab ; Выталкиваем из стека rab
pop count ; счётчик
out SREG,SaveSREG ; SREG
pop temp ; temp
reti
;**************************************************
;* ;;/Приём битов команд;;* *
;**************************************************
USART1_RXC:
push temp ; Заталкиваем в стек temp
in SaveSREG,SREG ; SREG
push count ; счётчик
push rab ; rab
;+ Разрешаем прерывание UDRE
ldi temp,1<<RXCIE1|1<<UDRIE1|1<<RXEN1|1<<TXEN1
sts UCSR1B,temp
ld rab,Y
lds temp,UDR1 ;+ Считываем данные
cpi temp,Full ;| Получена единица
breq WriteOneRX ;| Переходим на запись (1) в старш. бит
rjmp SaveDataDS16 ;| Нет - запись (0)
WriteOneRx:
sbr rab,1<<MsbOne ;-Устанавливаем (1) в старшем бите
SaveDataDS16:
st Y,rab ;+Записываем значение
mov count,SaveBitcount;/Загружаем количество бит
inc count ;| Прибавляем счётчик
cpi count,0x08 ;- Восемь бит обработано
breq CheckBufDS18 ;| Да - переходим на проверку счётчика байт
mov SaveBitcount,count;| Нет - сохраняем счётчик бит
rjmp EndRX ;+ И выходим из прерывания
CheckBufDS18:
cpi rab,ToConvTermo ;| Ищем команду ToConvTermo
brne ForwardCheck ;| Не она идём дальше
CheckPinRX: ;/ По идее конверт. должна закончиться до этой проверки,
sbis PIND,PIND2 ;/ но если на входе (0) конвертация не закончена
rjmp CheckPinRX ;/ Тогда - ждём
ForwardCheck:
cbr Flags,1<<fl_ByteEND;
clr SaveBitcount ;/ Очищаем счётчик бит
adiw Y,0x01 ;/ Добавляем адрес буфера
inc SaveBufCount ;/ Добавляем счётчик буффера
mov count,SaveBufCount;| Загружаем счётчик буфера
cpi count,Full ;| Сравниваем - это последний принимаемый байт
brne EndRX ;+ Нет - выходим из прерывания
clr SaveBufcount ;- Очищаем счётчик бит
ldi temp,0<<RXCIE1|0<<UDRIE1|0<<RXEN1|0<<TXEN1
sts UCSR1B,temp ;/ Запрещаем работу USART1
ldwi Y,DATADS18 ;+ загрузка в YH:YL адреса буфера DS18B20
sbr Flags,1<<fl_ReadyDS18 ;+ Устанавливаем флаг Данные готовы
EndRX:
pop rab ; Выталкиваем из стека rab
pop count ; счётчик
out SREG,SaveSREG ; SREG
pop temp ; temp
reti
;* ;;/Передача битов команд;;* *
;**************************************************
USART1_UDRE:
push temp ; Заталкиваем в стек temp
in SaveSREG,SREG ; SREG
push count ; счётчик
push rab ; rab
;+ Запрещаем прерывание UDRE, что бы избавиться от двойной буферизации
ldi temp,1<<RXCIE1|0<<UDRIE1|1<<RXEN1|1<<TXEN1
sts UCSR1B,temp
;+ передатчика , иначе возникает ошибка при приёме данных.
ld temp,Y ;/ Получаем байт для отсылки
sbrc Flags,fl_ByteEND;- Проверяем, был отослан весь байт?
rjmp MoveTX ;/ Нет - продолжаем пересылку бит
cpi temp,ResetDS18 ;| Сравниваем - полученный новый байт c SF0
breq SendReset ;| Равно - на формирование RESET
MoveTX:
lsr temp ;| Сдвигаем temp
st Y,temp ;/ Возвращаем байт
brcc Resetrab ;| Проверяем флаг С
ldi rab,Full ;+ Установлен - выводим (1)
rjmp SendToDS
Resetrab:
mov rab,zero ;+ Сброшен - выводим (0)
SendToDS:
sts UDR1,rab ;| Загружаем данные
EndTX:
sbr Flags,fl_ByteEND
pop rab ; Выталкиваем из стека rab
pop count ; счётчик
out SREG,SaveSREG ; SREG
pop temp ; temp
reti
;**************************************************
;* ;;/Приём битов команд;;* *
;**************************************************
USART1_RXC:
push temp ; Заталкиваем в стек temp
in SaveSREG,SREG ; SREG
push count ; счётчик
push rab ; rab
;+ Разрешаем прерывание UDRE
ldi temp,1<<RXCIE1|1<<UDRIE1|1<<RXEN1|1<<TXEN1
sts UCSR1B,temp
ld rab,Y
lds temp,UDR1 ;+ Считываем данные
cpi temp,Full ;| Получена единица
breq WriteOneRX ;| Переходим на запись (1) в старш. бит
rjmp SaveDataDS16 ;| Нет - запись (0)
WriteOneRx:
sbr rab,1<<MsbOne ;-Устанавливаем (1) в старшем бите
SaveDataDS16:
st Y,rab ;+Записываем значение
mov count,SaveBitcount;/Загружаем количество бит
inc count ;| Прибавляем счётчик
cpi count,0x08 ;- Восемь бит обработано
breq CheckBufDS18 ;| Да - переходим на проверку счётчика байт
mov SaveBitcount,count;| Нет - сохраняем счётчик бит
rjmp EndRX ;+ И выходим из прерывания
CheckBufDS18:
cpi rab,ToConvTermo ;| Ищем команду ToConvTermo
brne ForwardCheck ;| Не она идём дальше
CheckPinRX: ;/ По идее конверт. должна закончиться до этой проверки,
sbis PIND,PIND2 ;/ но если на входе (0) конвертация не закончена
rjmp CheckPinRX ;/ Тогда - ждём
ForwardCheck:
cbr Flags,1<<fl_ByteEND;
clr SaveBitcount ;/ Очищаем счётчик бит
adiw Y,0x01 ;/ Добавляем адрес буфера
inc SaveBufCount ;/ Добавляем счётчик буффера
mov count,SaveBufCount;| Загружаем счётчик буфера
cpi count,Full ;| Сравниваем - это последний принимаемый байт
brne EndRX ;+ Нет - выходим из прерывания
clr SaveBufcount ;- Очищаем счётчик бит
ldi temp,0<<RXCIE1|0<<UDRIE1|0<<RXEN1|0<<TXEN1
sts UCSR1B,temp ;/ Запрещаем работу USART1
ldwi Y,DATADS18 ;+ загрузка в YH:YL адреса буфера DS18B20
sbr Flags,1<<fl_ReadyDS18 ;+ Устанавливаем флаг Данные готовы
EndRX:
pop rab ; Выталкиваем из стека rab
pop count ; счётчик
out SREG,SaveSREG ; SREG
pop temp ; temp
reti
Вы не поняли, так делать плохо:
Вот так нормально (и не надо никакие прерывания запрещать):
Цитата(ILYAUL @ Apr 4 2010, 01:34)
Код
USART1_UDRE:
push temp; Заталкиваем в стек temp
in SaveSREG,SREG; SREG
push count; счётчик
push rab; rab
;+ Запрещаем прерывание UDRE, что бы избавиться от двойной буферизации
ldi temp,1<<RXCIE1|0<<UDRIE1|1<<RXEN1|1<<TXEN1
sts UCSR1B,temp
;+ передатчика , иначе возникает ошибка при приёме данных.
pop rab; Выталкиваем из стека rab
pop count; счётчик
out SREG,SaveSREG; SREG
pop temp; temp
reti
push temp; Заталкиваем в стек temp
in SaveSREG,SREG; SREG
push count; счётчик
push rab; rab
;+ Запрещаем прерывание UDRE, что бы избавиться от двойной буферизации
ldi temp,1<<RXCIE1|0<<UDRIE1|1<<RXEN1|1<<TXEN1
sts UCSR1B,temp
;+ передатчика , иначе возникает ошибка при приёме данных.
pop rab; Выталкиваем из стека rab
pop count; счётчик
out SREG,SaveSREG; SREG
pop temp; temp
reti
Вот так нормально (и не надо никакие прерывания запрещать):
Код
push temp
in temp,SREG
push temp
push count
push rab
pop rab
pop count
pop temp
out SREG,temp
pop temp
reti
in temp,SREG
push temp
push count
push rab
pop rab
pop count
pop temp
out SREG,temp
pop temp
reti
Цитата(demiurg_spb @ Apr 4 2010, 22:41)
Вы не поняли, так делать плохо:
Я уже посчитал - V_G прав.
Есть у меня вот такие макросы их и подставил впредыдущем посте - не прокатило. Всё равно пришлось запрещать UDRE
Код
;***************************************
.macro BeginInt
push Count
push ZH
push ZL
push rab
push temp
in SaveSREG,SREG
push SaveSREG
push CopySRAM
.endm
;***************************************
;-
;***************************************
.macro EndInt
pop CopySRAM
pop SaveSREG
out SREG,SaveSREG
pop temp
pop rab
pop ZL
pop ZH
pop Count
.endm
;***************************************
.macro BeginInt
push Count
push ZH
push ZL
push rab
push temp
in SaveSREG,SREG
push SaveSREG
push CopySRAM
.endm
;***************************************
;-
;***************************************
.macro EndInt
pop CopySRAM
pop SaveSREG
out SREG,SaveSREG
pop temp
pop rab
pop ZL
pop ZH
pop Count
.endm
;***************************************
Цитата(ILYAUL @ Apr 4 2010, 23:14)
Есть у меня вот такие макросы их и подставил впредыдущем посте - не прокатило.
Прежде чем выполнить команду "in SaveSREG,SREG" регистр SaveSREG желательно сохранить с стеке (как в примере у demiurg_spb), и соответственно восстановить этот регистр по окончанию прерывания.
Цитата(Палыч @ Apr 5 2010, 16:44)
Прежде чем выполнить команду "in SaveSREG,SREG" регистр SaveSREG желательно сохранить с стеке (как в примере у demiurg_spb), и соответственно восстановить этот регистр по окончанию прерывания.
В общем случае - да, но я лично регистр для сохранения статуса в основной программе не использую, только в обработчиках прерываний.
Но в случаях без вложенных прерываний волне возможно обойтись и in savesreg, sreg и соответствеено out .... Правильно ?
Цитата(ILYAUL @ Apr 5 2010, 09:59)
Но в случаях без вложенных прерываний волне возможно обойтись и in savesreg, sreg и соответствеено out .... Правильно ?
Т.е. Вы хотите обойтись без сохранения/восстановления SREG в прерываниях? Ни в коем случае!Или: вопрос был о том, нужно ли всё-же сохранять регистр savereg? Если этот регистр предназначен исключительно для сохранения SREG и для других целей не используется нигде, то - да, можно его не сохранять; но в противном случае - сохранять/восстанавливать обязательно.
Цитата(Палыч @ Apr 5 2010, 11:52)
Т.е. Вы хотите обойтись без сохранения/восстановления SREG в прерываниях? Ни в коем случае!
Или: вопрос был о том, нужно ли всё-же сохранять регистр savereg? Если этот регистр предназначен исключительно для сохранения SREG и для других целей не используется нигде, то - да, можно его не сохранять; но в противном случае - сохранять/восстанавливать обязательно.
Или: вопрос был о том, нужно ли всё-же сохранять регистр savereg? Если этот регистр предназначен исключительно для сохранения SREG и для других целей не используется нигде, то - да, можно его не сохранять; но в противном случае - сохранять/восстанавливать обязательно.
Да имено так , я сохраняю в отдельном регистре , предназначенный именно под SREG и конечно для других целей его не использую.
В приведённом мною коде ( огрызок ) , нет ещё одного прерывания , которое используется в программе , но несмотря на то что , я не толкаю SAVESREG в стек , данные возвращаются всегда коректно. Поэтому и полемика.
Поэтому и не видел смысла пушить его. Хотя надо отметиь , что вложенных прерываний в программе нет.
Цитата(ILYAUL @ Apr 5 2010, 21:58)
Хотя надо отметиь , что вложенных прерываний в программе нет.
Ну, в общем-то в мегах все остальные прерывания запрещаются при обработке прерываний. Так что если вы насильно не поместите инструкцию SEI в код, вложенных прерываний не будет.
Другое дело - Xmega, где имеется механизм приоритетов прерываний, и о вложенных прерываниях надо заботиться, в том числе грамотной расстановкой приоритетов.
Итак, все действительно разрешилось сохранением SREG. Глюк полностью исчез.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.