Добрый день господа!

Имеется Шаговый двигатель ДШИ-200-2. четырёх обмоточный (картинка ниже).
Изначально планировал применить схему управления как на картинке (на каждую обмотку по своему транзистору Рис 5), но умные люди рекомендовали использовать готовую микросхему (желательно с полным мостом). Остановил выбор на А3979.

Судя по даташиту на А3979, данный драйвер предусматривает использование с биполярным шаговым двигателем. Мне же надо подключить четырёхобмоточный (и возможно униполярный).
В принципе на РИс 4 показало как пдключить ДШИ-200 в случае использования полумостового драйвера.
Но хотелось бы всё же услышать подтверждение.

Как верно подключить ДШИ-200 к А3979?

Этот двигатель можно подключить:
1) как 4-обмоточный униполярный, соединяем обмотки звездой, питаем 4 ключами с открытым коллектором, номинальный ток фазы. Рис. 5.
2) 2-обмоточный биполярный: на малое напряжение 3..12В соединяем параллельно обмотки 1 и 3. 2 и 4, даем двойной ток фазы - рис. 4. На "большое" напряжение 10..27В соединяем их последовательно Ак-Вн, Бк-Гн. Питаем двумя мостовыми драйверами. Подключаем и даем импульсы шага. Если идет равномерно в одном направлении - нормально, если дергается вперед и отступает назад, переполюсовываем одну пару обмоток, если неправильное направление - обе.

Не нравится мне параллельное соединение. В статике все кажется нормальным. А вот в динамике... сомнения имеются. Смутные.
А вот последовательное соединение превращает этот моторчик в "обычный" - с двумя обмотками, для которого стандартный драйвер будет стандартно работать.

Вполне нормально реализуется. ДШИ - не экстремальная машина, у него есть запас по параметрам, я сам его проверял на форсированных режимах. Другое дело, что он проигрывает более современным разработкам. Надо соблюсти ограничения по току обмотки, частоте шагов, скорости разгона и частоте модуляции ШИМ. Повышенная частота вызовет нагрев магнитопровода статора.

Ясно господа, примного благодарен за советы и замечания.
Главное что выяснилось, что данный драйвер будет нормально работать с последовательным включением обмоток. В случае параллельного требуется, как я понимаю, дополнительное исследование.
Значит, спроктирую схему с использованием данного драйвера, плату, а после изготовления, и сборки, поисследую немного варианты включения.