Собственно контроллер AT91SAM7A3 не видится программатором-отладчиком SAM ICE от SEGGER, причем остальные два контроллера в устройстве "обнаруживаются" даже самая глючная микросхема шьется и отлаживается!
Когда пробую подконектиться через Jlink Flash выдает ошибку неизвестное ядро
за неделю до "сдачи" чуть в штаны не наложил 
... Причем зашитая во флеш прошивка работает! Обмен данными по SPI происходит команды выполняет двигатель включается выключается, измеряется частота вращения и температура. То есть то что контроллер должен делать он делает. Возникла необходимость протокол обмена данными по SPI поправить подключаю отладчик выдает ошибку и ппц в общем. Завтра выдам подробный листинг ошибки. Но при этом на остальных двух контроллерах все нормально.
