В даташите на AT91SAM7X256 сказано что "The analog input pins can be multiplexed with PIO lines. In this case, the assignment of the ADC input is automatically done as soon as the corresponding channel is enabled by writing the register ADC_CHER. By default, after reset, the PIO line is configured as input with its pull-up enabled and the ADC input is connected to the GND."

Каналы AD4-AD7 не мультеплексированны с контроллером PIO. У меня вопрос: на этих линия есть подтягивающий резистор, и если есть как его можно отключить?

На AD4-AD7 никаких резисторов нет.

У меня вопрос. У меня есть две абсолютно одинаковые платы с AT91SAM7X256.
Подаю на одну плату 4 эталонных напряжения, получаю коды, которые соответствуют этим напряжениям, для наглядности вот он: 30, 130, 60, 15. если перевести их в вольты, то получается все правильно.
Пробую на другой плате и получаю коды 60, 160, 90, 45, как не трудно заметить ровно на 30 (это 0,4 вольта). При чем если померять тестером напрямую между ножкой AD4 и землей, напряжение будет абсолютно правильным. Из-за чего это может быть? Почему на второй плате происходят такие искажения?

Программы залиты точно одинаковые? Питание общее и AVDREF в порядке?
Если все так, то по всей видимости процессор дохлый.

Бинарник один и тот же. На АЦП в эратте ничего похожего нет,.. хз, может процессор дохлый.

Хотя возможно накрылось что-то другое. У меня сейчас нет ничего кроме обычного тестера.
Но если мерять падение напряжения между выводом опорного напряжения и землей, то на корректной плате показатели стабильные: 3.35, дергается но в диапазоне 3.34-3.37.
а вот когда я включаю некорректную плату то между землей и оп. напяж. показатели очень дрыгаются, примерно вот так: 3.02, 3.21, 3.19, 3.24, 2.96, 3.10, 3,22, 2.92, 3.13 и т.д.
Наверное именно в этом причина глючных показателей...