Встречал ли кто-нибудь такого рода двигатели? Не сборки из отдельных моментников, а именно один двигатель, но с возможностью управления сразу по трем координатам.

Это как? у него три вала, или он как краб, ползает вперед-назад, влево-вправо и вверх-вниз?

Ну это как бы части сферы одна над другой на поверхностях которых расположены обмотки.