Необходимо на SAM7X256 в режиме мастера опрашивать устройство по I2C (устройство сделано на меге8, представляет собой БП с контролем напряжения, умеет выдавать его по I2C, работает в режиме слейв, обеспечивает подтяжку к +12В). В качестве буфера применил P82B96 (проверил, уровни верные).
За основу взял пример basic-twi-eeprom-project, стандартные библиотеки twi и twid. После инициализации TWI уровни TWCK и TWD +12В, как положено.


После попытки прочитать чтолибо из устройтва SAM7X256 роняет уровни TWCK и TWD до 0В и держит. Байты не передаёт. Посылка бита STOP в TWI линии не отпускает. Естесственно флаг принятого байта от устройства не выставляется. В асинхронном режиме не попадаем в прерывание по принятому байту, в синхронном циклимся ожидая байт (убрал проверку таймаута, иначе постоянный таймаут).

Пробовал циклить чтение из устройства

смотрел что творится на TWI осциллографом - обе линии лежат в нуле и не шевелятся. На команду STOP реакции нет.
Сорри за сумбур, формулировал в торопях.
В чём может быть проблема?

Воспользуйтесь поискои. Или не пользуйтесь, а просто делайте программный I2C, аппаратный на SAM7S и X работоспособен весьма условно.

Программную реализацию делать не хотелось бы, очень уж часто придётся отвлекаться на опрос по I2C, а ещё есть куча других рассчётов и обмен по другим интерфейсам.
Поиском пользуюсь, но ничего по моей проблеме не нахожу. Может быть есть у кого-нибудь рабочая реализация асинхронного обмена по I2C для такого процессора с чем то кроме атмеловского eeprom?

При выполнении

На шину выдаётся START, после чего оба сигнала лежат на нуле.

Попробовал реализовать программный I2C - сигналы зашевелились, получилось передать слейву простейший пакет с его адресом. Теперь слейв перестал стоять в ошибке изза отсутствия опроса. Не получается ничего прочитать из слейва. Видимо не правильно перевожу ногу TWDA в режим входа. И остался вопрос как организовать правильные тайминги? Т.к. периодически слейв всё таки теряет "опрос", встаёт в ошибку.