Выполняется ли перепланировка после выхода из прерывания? У меня обработчик прерывания делает посылает процессу сигнал делае его готовым к выполнению, но удивило, что при том, когда прерывание возникает чаще чем тики системного таймера то процессу с частотой прерывания передается управление. Это так во всех ОС?

Чтобы выполнялась перепланировка при выходе из прерывания, это прерывание должно быть оформлено соответствующим образом - в частности, в нем должен быть на входе создан объект-обертка TISRW. В деструкторе этого объекта производится проверка, нужно ли делать перепланировку и если нужно, то активируется прерывание переключения контекстов.

Да, я использовал TISRW.

Это во всех (популярных) операционках происходит перепланировка после выхода? Просто хочу понять насколько это типично, для меня это немного неожиданно т.к. привык думать, что перепланировка только по системному таймеру, ошибался наверное.

Вы почитайте первые главы документации по scmRTOS. Там коротко и ясно изложено про различные варианты RTOS. Переключение задач по системному таймеру характерно для RTOS с вытеснением без приоритетов (round-robin) и без вытеснения (cooperative). scmRTOS - система с с приоритетным вытеснением (preemptive).

Во всех операционках ДОЛЖНА быть И такая возможность. Иначе это огрызок операционки.

Читал про типы переключения задач, помню. Но разве от типа переключения зависит перепланировка при выходе из прерывания? К тому же для моей платформы в наличии только один вариант с программным переключением процессов.


Это я и хотел понять, Спасибо!