Здрасте всем! Пытаюсь разрешить WDT вот в такой процедурке:

При этом код компилится не хочет, компилятор выдает сообщение:

Что это такое (и как с ним бороться), подскажите, пожалуйста.
P.S. Забыл сказать, что камень at91sam7s256, работаю в KEIL 3

А если убрать watchdogEnable - компилируется? Если так, то это какой-то хитрый глюк Keil'а.

Хм. Проблема была в том, что я пытался скомпилировать файл, в котором вызывал ф-цию time(), которой в файле не было (удалил за ненадобностью :-) ). При этом стандартного сообщения о том, что я вызываю несуществующую ф-цию компилятор мне почему-то не выдал...
Но при этом строчка

никакого действия на регистр WDTC_WDMR не оказывает (в отладчике не изменяется содержимое).
P.S. Да вот нашел еще такое в даташите "The Watchdog Mode Register (WDT_MR) can be written only once" Не могли бы Вы объяснить о чем речь?

Это значит, что после Power On Reset его можно записать только один раз.

Невесело это. Я хотел его использовать для организации программного сброса... А, получается, что включить/отключить на лету его невозможно. Даже изменить период сброса никак... А существуют ли какие-нибудь варианты программного сброса этого камня?

Существуют. Почитайте раздел Reset Controller мануала.

Самое интересное, что я этот раздел читал
Спасибо. Все работает.