У меня atmega32 , xотел собрать компас на основе сенсора KMZ52 (филипс)
Собрал сxему как было указано в даташите , но ничего не вышло.

Есть ли у кого сxема для работы этого датчика и атмеги?

Что именно не получилось? с KMZ52 не работал, на днях было желание их посмотреть но здравый рассудок перевесил нет на него времени.
В этих датчиках измерительный мост, система перемагничивания и еще одна подмагничевания(компенсации).
В каком месте возникали ошибки? например для перемагничивания у них импульсы до 1А. а сам полезный сигнал в районе до 1мВ
Любые операционники могут и не подойти, и требования к плате довольно строгие.

Проблема в том , что в даташите , где есть сxема , исползуется двуполярное питание.
А у меня атмега , куда девать отрицательное напряжение ?
Без этого он у меня ловит только от 0-90 градусов.

Дело решается обычным дифференциальным усилителем.
http://radiomaster.ru/stati/radio/ou_5.php
Лучше выбирать RAIL-TO-RAIL, например MC33201.
Тогда при питании 5В изменение 0-90 градусов на выходе ОУ будет от 0 до 2,5В, 90-180 градусов - от 2,5В до 5В.

А вообще у NXP (аля Philips) для мостовых компасов есть AppNote
http://www.nxp.com/acrobat_download/select...NERAL_MAG_2.pdf

Могли бы с его прочтения и начать.