Доброго времени суток!

Есть задача - периодически записывать приходящие с USB данные потоком на NAND флэшку. Надо оценить скорость работы. С ARM-ами еще не работал - это будет в первый раз.
Процессор AT91SAM9R64.

Собственно вопрос: запись во флэшку останавливает процессор?
Если нет - как понять, что процесс закончился ? Прерываний от SMC - нету.

Может быть, я чего-то не понял, но вообще-то процедура записи на внешний носитель - это не чёрный ящик, а программа. Загляните в исходники этой программы и посмотрите, что она делает.

Я немного не об этом.
Запись во flash идет через SMC (контроллер статической памяти - это периферия процессора), которая генерирует все необходимые сигналы: NANDWE, NANDOE, CS, адрес, данные и пр. В общем случае - время записи одного байта (для 8-битной памяти) может занимать 5-10 тактов MCK. Что делается процессор, когда SMC генерирует эти сигналы ? Стоит и тупо ждет, когда байт запишется? Или выполняет следующие инструкции в программе?

Вопрос не по реализации программы, а по поведению микроконтроллера.

Это зависит от того как программа сделана, вы можете тупо стоять и ждать окончания транзакции, а можете что то делать. Вопрос только - что делать. у вас там есть Ось или переключатель задач какой-нибудь?

Если у процессора включен кэш и ему в данный момент не нужна шина, то продолжает выполнять программу. В противном случае ждет.

Уточнение: чтобы процессор не стоял, буфер записи для области NAND должен быть включен.

1. Ну т.е. запись не тормозит процессор. Очень хорошо. Спасибо !
2. У SMC есть кэш ? А может тогда и потоком она умеет писать (то что асинхронным потоком умеет - это я знаю, а синхронным?)?
3. ОС использовать не планирую. С приходящими данными надо делать некоторые операции и в зависимости от них - будет меняться поведение процессора.
4. Как понять, что запись во флэшку закончена? Или что буфер пустой?

4. Что вы подразумеваете под "запись во флешку"? Передача данных во внутренний буфер или физическую запись на носитель? Для второго случая у NAND есть регитр состояний (можно его полить) и есть ножка R/B.

Кэш есть у процессора. Вообще, AT91SAM9R64 в качестве первого ARM'а - это достаточно серьезно, поэтому читать, читать, и еще раз читать.

1. Под "запись во флешку" - я подразумеваю именно окончание записи в буфер flash. Т.е. как я узнаю - что запись в буфер закончена и можно заняться другими делами (например записью в другую внешнюю память)? В UART-ах и прочих SPI-ях есть прерывание, а у SMC - нету.

2. Раз кэш есть в ядре - это просто замечательно!

3. Выбрал сей камень только из соображений: есть Hi-speed USB, есть поддержка Nand flash и корпус небольших размеров. Понимаю, что ввязываюсь в серьезное дело, но утешает несколько вещей:
- программа несложная,
- использовать буду минимум периферии,
- есть большое желание поработать с ARM-ами.
- есть у кого спросить, если что (форум рулит).

4. Мануал на MCU - прочитал весь, теперь будут читать мануал на ядро (его пролистал по диагонали в надежде, что "всё как у всех" ). Виноват, каюсь.