Требуется сделать "систему на кристале". использую процессор NIOS прошитый в ПЛИС CycloneIII. нужно подключить SATA жесткий диск. кто делал подобные вещи? как это можно сделать?
IDE или флешки не предлагать т.к.нужны терабайтные объемы и скорость десятки мегабайт в секунду

Ждите четвертый циклон с гигабитными приемопередатчиками - к ним SATA-I прицепите напрямую, или, "прямо сегодня" переходите на Спартан-6 - они уже доступны сегодня (NIOS, увы, прийдется выкинуть)
Если же таки хотите внешний контроллер - смотрите, например, продукцию SiliconImage - типа Si3512. Это хост-контроллер SATA для шины PCI. Я его тестировал (в составе PC) - 80Мбайт/сек обеспечивает.

4-й циклон ждем пока.
насчет внешних контроллеров может есть не с шиной PCI доступные контроллеры?

Ага, есть.. Микроконтроллеры: OMAP-L138, AM1808.

неплохо. только это варварство использовать полноценный контроллер только ради SATA. да и дороже выходит. учитывая что нужно 4-6 портов SATA то стоимость контроллеров будет как полноценная материнка к компу с 4-6 портами SATA

интересно что все таки применяют в железных некомповых устройствах в качестве sata. неужели все встроенные в проц используют

Хм, а Вы какую шину хотели бы? ИМХО, PCI на сегодня одна из самых простых шин, по которой можно "десятки мегабайт в секунду" гнать.

обычную параллельную шину типа data,clock,wr,rd
например как в usb контроллере FT245RL или ethernet контроллере W5100

для PCI нужно делать эмуляцию, это займет время и ресурсы ПЛИС

еще заинтересовали мосты ATA-SATA т.к. ATA можно реализовать
ARC 770 фирмы JMicron
JM20330 фирмы Acard
кто нибудь заказывал их в России? у них в списке дилеров в России-черная дыра

Мы заказывали JMicron. Написали письмо в Sales, они нас связали с дистрибутором в Голландии. Было немного геморно, но чипы мы получили.

Про SATA контроллер помните, что в Циклонах/Спартанах последних не контроллер, а PHY, контроллер там еще делать и делать.