Вызывает раздражение, когда код в виде
Код
  /* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */
  SystemInit();

  /* Инициализация микроконтроллера */
  MCU_Init();

в окне дизассемблера превращается в следующее
Код
    55:   /* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */
0x08000174 B51C      PUSH     {r2-r4,lr}]
    56:   SystemInit();
    57:
    58:   /* Инициализация микроконтроллера */
0x08000176 F000FDC9  BL.W     SystemInit (0x08000D0C)
    59:   MCU_Init();         0x08000156
0x0800017A F000F931  BL.W     MCU_Init (0x080003E0)

Т.е., Keil считает, что строка комментария (в данном примере /* Инициализация микроконтроллера */) принадлежит к предыдущей строке кода, а не к следующей.
Можно поставить хоть десять пустых строк, все равно комментарий прилепится к предыдущей строке кода. Неужто писать все комментарии после кода?