IAR 5.4 for AVR.
Для отладки использую printf, с переписанной putchar
Вывод осуществляю в СОМ порт, и смотрю на ПК в терминале.
Не всегда корректно отображается текст. Причем, никак не могу выявить закономерность. Иногда лезет абракадабра, иногда (после внесения какого нибудь изменения в программу) все нормально. Причем, иногда бывает достаточно внести несущественное изменение в программу, в абсолютно не имеющее отношение к выводу в терминал место.
Размер стека - с запасом. И. кстати, его увеличение ничего не дает.
Сталкивался кто с подобным?

Запас стека для printf - вещь очень непредсказуемая и сильно зависит от того, что выводить.
Если запас - это байт 20, да и увеличивали на 20, то это капля в море.
Добавьте байтов эдак 400 или более.

Значит по какой-то причине не выровнен стек или heap. Такое как правило в простых RTOS встречается.

Бавыет засада с вызовом printf() из прерывания или из параллельных потоков. Это на тему "reentrant functions".

Попробуйте отследить, что именно у вас сбивается - сам printf или же настройки последовательного порта. Для этого вставьте в программу перед printf еще отдельные вызовы putchar.