Требуется измерять ток с шунта -1А...+2А с точностью +/-5мА (желательно +/- 1мА около нуля).
Если возможно АЦП со встроенной опорой. Может есть такие АЦП чтобы можно было задать входное смещение
и обойтись одно-полярным питанием? Интерфейс SPI, потребление критично.
Скорость не нужна. Достаточно до 100 измерений в секунду.

Есть такие операционники...AD8202, AD8276...Дальше ставите любой АЦП, какой Вам больше нравится

Спасибо. Что такое дифф. усилитель мне известно :-)
Вопрос был немного не о том. Наверняка ведь есть специальные АЦП предназначенные для измерения напрямую с шунта.
Вот на такие хотелось бы посмотреть.

Посмотрите INA219 (www.ti.com), но там I2C

Вы бы еще сказали, какое сопротивление шунта.

Может начать отсюда.