Собственно ищу книгу "Справочник по нелинейным схемам: проектирование устройств на базе аналоговых функциональных модулей и интегральных
схем/Под рея. Д. Шейнголд"
Есть такая книга на английском "Sheingold D. H., (Ed.), Nonlinear Circuits Handbook, Analog Devices, Inc., Norwood, Mass., 1974." но с языком у меня пока не все хорошо, хотелось бы почитать на рус.

Не понятно, как вы гуглили, но на торренте она есть.

http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1500647

Может быть из-за того, что там автор ошибочно с мягким знаком указан.

спасибо! на торренте я правда смотрел, но ничего не нашел почему то

А вы её выложить в более доступное место сможете?

На rapidshare устроит? Весит более 9м.

Здесь очень много литературы по бессенсорному управлению и асинхронным приводам:

http://drivexplorer.com