Прошу посоветовать проц на привод ШД. Система должна обрабатывать данные с оптического датчика и управлять ШД. Кто какие процы использует? Какое ПО?

Сервотехника ставит какие-то TMS'ы. Там есть аппаратный вход энкодера и ШИМы специально для управления полумостами - с мёртвыми временами, синхронно обновляемые.

ЗЫ: а если датчик - просто концевик, то и AT90PWM подойдёт

Энкодер ставлю отдельно, встроенный, в принципе, не нужен. Шимы с временами пригодятся. Нужен проц производительный, что бы все обсчитывал микросекунд за 10-20, с человеческим ПО, простой отладкой и желательно с функциональным доставабельным китом. Прошу советовать конкретные модели )

STM32F103 например.

TMS320F2833x как раз для этих целей. Очень гибкий модуль ШИМов и куча АЦП.

Посмотрите на продукцию Microchip. У некотрых есть Quatrature Encoder Interface. Для конкретного выбора МК удобно использовать MAPS.
P.S. Сам не использовал продукцию Microchip для управления ШД. PICи отдельно, ШД отдельно (управление делал на FPGA) .

Если нужен кит, то на основе STM32 самое оно.
Например STM32F3210C-SK/IAR или STM32F3210E-SK/IAR.

Хмега...