Цитата(man with no name @ May 31 2010, 10:04)

Сервотехника ставит какие-то TMS'ы. Там есть аппаратный вход энкодера и ШИМы специально для управления полумостами - с мёртвыми временами, синхронно обновляемые.
ЗЫ: а если датчик - просто концевик, то и AT90PWM подойдёт
Энкодер ставлю отдельно, встроенный, в принципе, не нужен. Шимы с временами пригодятся. Нужен проц производительный, что бы все обсчитывал микросекунд за 10-20, с человеческим ПО, простой отладкой и желательно с функциональным доставабельным китом. Прошу советовать конкретные модели )