Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Вопрос по таймеру в STM32 Cortex

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Вопрос по таймеру в STM32 Cortex

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

Halfback

Jun 13 2010, 20:59

Всем привет!
Настраиваю таймер 3.
Работает так: постоянно считает до T=1000 мсек (с шагом t=1мс) и сбрасывается. Авторелоад включен.
В какой-то момент времени нужно отмерить интервал времени t1=400мс.
Текущее состояние таймера = t0
Если t1+t0 <= T то компаратор можно назначить через время = t1+t0 и всё будет хорошо,
а вот если t1+t0 >= T то получается немного сложнее т.к. захват нужен после релоада счетчика. А раз так, то получается t1<t0 и компаратор сразу сработает после назначения нового порога.

Есть идея использовать событие по переполнению таймера и там делать переинициализацию на новый порог захвата - в этом случае компаратор словит всё как надо но это как то не красиво.

Есть у кого идеи по решению задачи?

Спасибо!

AHTOXA

Jun 14 2010, 00:10

Цитата(Halfback @ Jun 14 2010, 02:59)

Есть у кого идеи по решению задачи?

Отказаться от авторелода и отпустить таймер в свободный забег

А ежели надо, чтоб что-то случалось через каждые 1000 тиков - использовать один модуль compare этого таймера. (Или специально предназначенный для этого System Timer).

Halfback

Jun 14 2010, 06:06

AHTOXA
Что значит свободный забег? не понял. и как это может помочь в настоящей задаче?

Может не совсем доходчиво объяснил но хочется, чтобы событие возникало не при t0>=t1 а только при t0==t1. Может штатные таймеры такое позволяют?

На счет System Timer не знаю - пока не думал и про него даже не читал. Но тут еще одно дело - замеров может быть 4 и все на разные интервалы и могут перекрывать друг друга (поэтому удобно использовать CC1...CC4). Т.е. в то время когда идет замер 400мс по СС1 может произойти замер на 200мс по СС2 и/или 650мс по СС3.

-SANYCH-

Jun 14 2010, 06:46

Используйте под каждый замер разный таймер. Ведь у микроконтроллере не один таймер.
Можно в прерывании от таймера увеличивать переменные (переменных выделяется столько, сколько нужно делать замеров). По событию вы берете значения переменных это и будут ваши замеры.

AHTOXA

Jun 14 2010, 07:09

Цитата(Halfback @ Jun 14 2010, 12:06)

Что значит свободный забег? не понял. и как это может помочь в настоящей задаче?

Ну, без автозагрузки. Чтоб считал до 0xFFFF, потом снова 0.

Цитата

Может не совсем доходчиво объяснил но хочется, чтобы событие возникало не при t0>=t1 а только при t0==t1. Может штатные таймеры такое позволяют?

Именно так всё и работает

. Compare match = совпадение (равенство).

Halfback

Jun 14 2010, 14:59

Предлагаю ближе к делу:
Таймер конфигурируется так (конкретные значения периода, прескалеров привести не могу т.к. проект не под рукой):

Код

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

Захват вот так:

Код

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

Далее в момент времени таймера = 800 (таймер считает до 1000 и перезагружается, начинает считать с 0) надо отмерить 400мс и делаю

Код

TIM_SetCompare1(TIM3,400-(1000-800));
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE)

и сразу вылетаю в обработчик прерывания. Почему это происходит понятно, т.к. 800>(400-(1000-800))

Так вот надо чтобы таймер обнулился, начал считать заново и сделал событие в момент времени (400-(1000-800)).

Потом попробую отработать событие TIM_EventSource_COM
Может это то что надо.

Halfback

Jun 14 2010, 17:03

TIM_EventSource_COM не то, да и работает на 1 и 8 таймерах.

-SANYCH-
остальные таймера заняты другими задачами.

Halfback

Jun 14 2010, 20:29

На данный момент проблему решил так: когда надо делать замер то делал TIM_SetCompare2(400-(1000-800)) на событие не активировал а активировал событие по Update. В событии Update по наличию спец. программного флага активировал событие TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE); Ес-но сбрасывал соответствующие битики событий чтобы не вываливаться в обработчик сразу после активации события. Не самое красивое решение но главное что работает и других идей лично у меня нет.

AHTOXA

Jun 15 2010, 05:31

Цитата(Halfback @ Jun 14 2010, 20:59)

Код

TIM_SetCompare1(TIM3,400-(1000-800));
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE)

и сразу вылетаю в обработчик прерывания. Почему это происходит понятно, т.к. 800>(400-(1000-800))

Что за чушь? Ещё раз повторю: компаратор сравнивает не на "больше", а на "равно".
В обработчик вы вылетаете по другой причине.
Посмотрите пример к библиотеке в папке TIM\OCToggle - это то, что вам надо.

koyodza

Jun 21 2010, 17:48

Не вижу смысла на такие большие времена использовать аппаратный таймер. Сделайте "системный тик" с периодом 1мсек, и считайте хоть 100 разных задержек любой разрядности и длительности с дискретностью этого системного тика

_Макс

Jul 8 2010, 10:59

Подскажите, на брекпоинте таймер перестает работать? Интересует, что будет с ШИМ в режиме отладки.

klen

Jul 8 2010, 19:42

Цитата(_Макс @ Jul 8 2010, 14:59)

Подскажите, на брекпоинте таймер перестает работать? Интересует, что будет с ШИМ в режиме отладки.

как настроиш, можно сказать микосхеме чтоб вставал таймер, по умолчанию молотит дальше - это сделали для того чтоб можно былобы ШИМ отлаживать

ELEKTROS

Jun 29 2011, 04:28

Добрый день. Проблема похожа чем то: прерывания работают но не все, в частности использую TIM1, TIM2, TIM3, прерывания от TIM1 c фиксированной частотой по переполнению, TIM2 - захват 1 и переполнение, TIM3 - сравнение 1 и переполнение. не работают переполнения во всех. Вот так настраиваю:

CODE

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=3664; //
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=0xFFFF;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

  //TIM_PrescalerConfig(TIM2, 900, TIM_PSCReloadMode_Update); // 
  //TIM_SetAutoreload(TIM3,0xFFFF);// 
  //TIM_SetCompare1(TIM3, 0x0045); // 
  
  TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0;
  

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);
  

  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Timing;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;  
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0x00FF; // 
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; 
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; 

  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
  //TIM_SelectOCxM(TIM3);
  TIM_UpdateDisableConfig(TIM1,ENABLE);
  TIM_UpdateDisableConfig(TIM2,ENABLE);
  TIM_UpdateDisableConfig(TIM3,ENABLE);

   TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 
  

  TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update, ENABLE); //
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);// 
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1,ENABLE); //
  
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 
	 

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM16_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	  

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Вот так обработчик прерываний:

CODE

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET)
  {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); 
  /*какой то код*/
  }
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);	 
  /*какой то код*/
  }
TIM3->SR=0;
}
void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); 
  /*какой то код*/
  }
TIM1->SR=0;
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /*** Ôóíêöèÿ ïðåðûâàíèÿ ïî çàõâàòó ñ ÄÏÐ ***/
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)!=RESET)
  {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
  /*какойто код*/
  }
  
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); 
  freq=0;	
  }
  TIM2->SR=0;
}

=F8=

Jun 29 2011, 14:10

Прерывания по CCx не использовал, но DMA в режиме TIM_OCMode_Timing тоже не работало. Заработало только в режиме TIM_OCMode_PWM1. Правда если соотв пин. находится в режиме в режиме AF_Out тогда...

Как особо извращенный вариант при наличии "лишних" таймеров могу предложить такое:
1. Настраиваете один из неиспользуемых таймеров в режим slave TIM_SlaveMode_Reset(функ. TIM_SelectSlaveMode), в качестве мастера выбираете ваш таймер.
2. В качестве выхода тригера в мастере выбираем необходимое СС(функ. TIM_SelectOutputTrigger).
3. Используем update прерывания от slave.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.