Полная версия этой страницы: STM32 и DFU
Плата SK-MSTM32F107. Установил перемычку J5, соответственно BOOT0 = 1. BOOT0 подтянул к земле. Подключил к ПК. Залил release через JTAG. Включаю, работает работает загруженный софт, на USB никакой реакции. Что я сделал неправильно?
Цитата
на USB никакой реакции
А какой реакции вы ожидали?
Цитата(skripach @ Jun 20 2010, 02:07) 
А какой реакции вы ожидали?
Согласно документам от ST, должен запускаться системный загрузчик и компьютер должен обнаружить устройство STM devide in DFU mode.
Цитата(_Макс @ Jun 19 2010, 19:28)
Плата SK-MSTM32F107. Установил перемычку J5, соответственно BOOT0 = 1. BOOT0 подтянул к земле. Подключил к ПК. Залил release через JTAG. Включаю, работает работает загруженный софт, на USB никакой реакции. Что я сделал неправильно?
Если хотите запустить записанную через JTAG программу во FLASH памяти, BOOT0 должен быть 0.
Цитата(zksystem @ Jun 20 2010, 12:00)
Если хотите запустить записанную через JTAG программу во FLASH памяти, BOOT0 должен быть 0.
Нет, я хочу запуститься со встроенного загрузчика и прошить по USB, а у меня при BOOT0=1 грузится моя прога, что была во флеше. Вроде бы на это плате только J5 отвечает за эту ногу, я его поставил, что еще понять не могу.
Цитата(_Макс @ Jun 20 2010, 13:13)
Нет, я хочу запуститься со встроенного загрузчика и прошить по USB, а у меня при BOOT0=1 грузится моя прога, что была во флеше. Вроде бы на это плате только J5 отвечает за эту ногу, я его поставил, что еще понять не могу.
подключитесь через JTAG и в режиме отладки посмотрите, куда и почему не доходит.
Кстати, о BOOT0... при BOOT0=1 и BOOT1 имеет роль:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Цитата(zksystem @ Jun 20 2010, 12:31)
подключитесь через JTAG и в режиме отладки посмотрите, куда и почему не доходит.
Кстати, о BOOT0... при BOOT0=1 и BOOT1 имеет роль:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Кстати, о BOOT0... при BOOT0=1 и BOOT1 имеет роль:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Да, я подтянул BOOT1 к земле от источника питания.
Как проверить буты, где их искать?
Попробуйте подтяжку USB напрямую к 3.3в без транзистора. У нас сработало...
Цитата
Согласно документам от ST, должен запускаться системный загрузчик и компьютер должен обнаружить устройство STM devide in DFU mode.
Понятно, а от USB вы какой реакции ждёте?
Нет в STM32 встроенного USB загрузчика, есть UARTовый, или я что-то не понял.
Есть, но не у всех, надо смотреть в каких он есть, где то по этому поводу есть документ
Цитата(Serjio @ Jun 20 2010, 18:29)
Попробуйте подтяжку USB напрямую к 3.3в без транзистора. У нас сработало...
Ваша правда. Транзисторы VT2 и VT3 портили всю малину, вообще не понимаю зачем они. Заземлил базу VT2, на BOOT0 образовался высокий уровень, теперь когда перемычка J5 установлена прога из флеша не грузится. В отладчике на стопе вижу адреса 0x1FFFBxxx, это т.н. системная память согласно даташита. BOOT1 можно не подтягивать к земле, разницы никакой. Значит загрузчик работает но комп. по одному разу на каждом порту обнаружил неопознаное устройство, высветил сообщение в системном трее и все. Диалога для нового оборудования не показал, в диспетчере новых устройств нет. Винда обычная без надстроек. При попытке установить драйвер из C:\Program Files\STMicroelectronics\Software\DfuSe\Driver пишет "В указанном месте отсутствуют сведения об оборудовании". Как быть?
Цитата(_Макс @ Jun 20 2010, 23:16)
Значит загрузчик работает но комп. по одному разу на каждом порту обнаружил неопознаное устройство, высветил сообщение в системном трее и все. Диалога для нового оборудования не показал, в диспетчере новых устройств нет... Как быть?
Это значит, что USB-устройство не работает.
Цитата
Есть, но не у всех
Прошу прощения, новость для меня, со 107ми дела не имел.
_Макс ERRATу читали?
Цитата(skripach @ Jun 20 2010, 23:02)
_Макс ERRATу читали?
Читал, ничего криминального там не нашел. У меня datacode 942. Думаю может еще какие-то ошибки на отладочной плате?
Ребят, ну помогите, не знаю куда копать даже, никогда ранее с DFU не работал.
Загрузчик зацикливается на инструкциях DC32, DC16, LDMDAVS. В чем может быть проблема?
Загрузчик зацикливается на инструкциях DC32, DC16, LDMDAVS. В чем может быть проблема?
Код
0x1fffc23c: 0x2100e002 MRSCS lr, CPSR
0x1fffc240: 0x60306021 EORSVS r6, r0, r1, LSR #32
0x1fffc244: 0xf8df6830 LDC2L p8, c6, [pc], {48}
0x1fffc248: 0xf64a90a0 [ARM instr]
0x1fffc24c: 0x68712aaa LDMDAVS r1!, {r1, r3, r5, r7, r9, r11, sp}^; User registers
0x1fffc250: 0xd2322902 EORSLE r2, r2, #32768 ; 0x8000
0x1fffc254: 0xd2302802 EORSLE r2, r0, #131072 ; 0x20000
0x1fffc258: 0xa000f8c9 ANDGE pc, r0, r9, ASR #17
0x1fffc25c: 0xfc42f001 MCRR2 p0, 0, pc, r2, c1
0x1fffc260: 0xfa0bf002 BLX 0x202f8270
0x1fffc264: 0x60282000 EORVS r2, r8, r0
0x1fffc268: 0xf844f000 MCRR2 p0, 0, pc, r4, c0
0x1fffc26c: 0x45406828 DC32 1161848872 ; '(h@E'
0x1fffc26e: 0x4540 DC16 17728 ; '@E'
0x1fffc270: 0x6830d1fc LDMDAVS r0!, {r2-r8, r12, lr, pc}
0x1fffc274: 0x68211c40 STMDAVS r1!, {r6, r10-r12}
0x1fffc278: 0x2902b119 STMDBCS r2, {r0, r3, r4, r8, r12, sp, pc}
0x1fffc27c: 0xd303d007 MOVWLE sp, #12295 ; 0x3007
0x1fffc280: 0xfb00e008 BLX 0x200342aa
0x1fffc284: 0xe00bf10b AND pc, r11, r11, LSL #2
0x1fffc288: 0x43414918 MOVTMI r4, #6424 ; 0x1918
0x1fffc28c: 0xf06fe008 [ARM instr]
0x1fffc290: 0xe7fa417e [ARM instr]
0x1fffc294: 0x417ff06f CMNMI pc, pc, RRX
0x1fffc298: 0xe0014341 AND r4, r1, r1, ASR #6
0x1fffc29c: 0x1e496871 MCRNE p8, #2, r6, c9, c1, #3
0x1fffc240: 0x60306021 EORSVS r6, r0, r1, LSR #32
0x1fffc244: 0xf8df6830 LDC2L p8, c6, [pc], {48}
0x1fffc248: 0xf64a90a0 [ARM instr]
0x1fffc24c: 0x68712aaa LDMDAVS r1!, {r1, r3, r5, r7, r9, r11, sp}^; User registers
0x1fffc250: 0xd2322902 EORSLE r2, r2, #32768 ; 0x8000
0x1fffc254: 0xd2302802 EORSLE r2, r0, #131072 ; 0x20000
0x1fffc258: 0xa000f8c9 ANDGE pc, r0, r9, ASR #17
0x1fffc25c: 0xfc42f001 MCRR2 p0, 0, pc, r2, c1
0x1fffc260: 0xfa0bf002 BLX 0x202f8270
0x1fffc264: 0x60282000 EORVS r2, r8, r0
0x1fffc268: 0xf844f000 MCRR2 p0, 0, pc, r4, c0
0x1fffc26c: 0x45406828 DC32 1161848872 ; '(h@E'
0x1fffc26e: 0x4540 DC16 17728 ; '@E'
0x1fffc270: 0x6830d1fc LDMDAVS r0!, {r2-r8, r12, lr, pc}
0x1fffc274: 0x68211c40 STMDAVS r1!, {r6, r10-r12}
0x1fffc278: 0x2902b119 STMDBCS r2, {r0, r3, r4, r8, r12, sp, pc}
0x1fffc27c: 0xd303d007 MOVWLE sp, #12295 ; 0x3007
0x1fffc280: 0xfb00e008 BLX 0x200342aa
0x1fffc284: 0xe00bf10b AND pc, r11, r11, LSL #2
0x1fffc288: 0x43414918 MOVTMI r4, #6424 ; 0x1918
0x1fffc28c: 0xf06fe008 [ARM instr]
0x1fffc290: 0xe7fa417e [ARM instr]
0x1fffc294: 0x417ff06f CMNMI pc, pc, RRX
0x1fffc298: 0xe0014341 AND r4, r1, r1, ASR #6
0x1fffc29c: 0x1e496871 MCRNE p8, #2, r6, c9, c1, #3
Цитата(_Макс @ Jun 23 2010, 12:49)
В чем может быть проблема?
Невооруженным глазом видно, что этот "код" является просто бессмысленным набором команд.
Цитата(aaarrr @ Jun 23 2010, 12:24)
Невооруженным глазом видно, что этот "код" является просто бессмысленным набором команд.
Мне сложно сказать я крайне мало знаю ассемблер. Почему вы так решили? Значит ли это что загрузчика в устройстве нет? Почему тогда пространство не прописано нулями или единицами?
Цитата(_Макс @ Jun 23 2010, 13:46)
Мне сложно сказать я крайне мало знаю ассемблер. Почему вы так решили?
Для человека хотя бы немного знакомого с ассемблером или даже просто с архитектурой процессора это должно быть очевидно.
Цитата(_Макс @ Jun 23 2010, 13:46)
Значит ли это что загрузчика в устройстве нет? Почему тогда пространство не прописано нулями или единицами?
Это значит, что или вы смотрите не с того адреса, или не с тем смещением, или видите не то, что на самом деле присутствует в памяти.
Цитата(aaarrr @ Jun 23 2010, 13:05)
Это значит, что или вы смотрите не с того адреса, или не с тем смещением, или видите не то, что на самом деле присутствует в памяти.
Я смотрю на стопе в IAR, окно дизассемблера. Подскажите же где, что и как мне нужно посмотреть, чтобы знать наверняка?
Советую:
1. Запустить какой-нибудь пример HID устройства дабы проверить работу USB.
2. Написать свой загрузчик, будите знать как он работает.
1. Запустить какой-нибудь пример HID устройства дабы проверить работу USB.
2. Написать свой загрузчик, будите знать как он работает.
Цитата(skripach @ Jun 23 2010, 14:58)
Советую:
1. Запустить какой-нибудь пример HID устройства дабы проверить работу USB.
2. Написать свой загрузчик, будите знать как он работает.
1. Запустить какой-нибудь пример HID устройства дабы проверить работу USB.
2. Написать свой загрузчик, будите знать как он работает.
Поищу в демках от ST что-то для USB.
Разве можно затереть вшитый загрузчик (system memory)?
Цитата
Разве можно затереть вшитый загрузчик (system memory)?
Насчёт можно или нет не знаю, скорее конечно нельзя, но оно и не нужно.
Ничего не мешает расположить загрузчик в User Flash, тогда и джамперы ставить не нужно при каждой перепрошивке.
Цитата(skripach @ Jun 23 2010, 23:57)
Насчёт можно или нет не знаю, скорее конечно нельзя, но оно и не нужно.
Ничего не мешает расположить загрузчик в User Flash, тогда и джамперы ставить не нужно при каждой перепрошивке.
Ничего не мешает расположить загрузчик в User Flash, тогда и джамперы ставить не нужно при каждой перепрошивке.
Вы жутко правы. А что можно почитать про написание загрузчика для STM32?
Цитата
А что можно почитать про написание загрузчика для STM32?
Форум, Programming manual, поискать пример реализации(в сети оно есть).
Цитата(skripach @ Jun 23 2010, 23:57)
Насчёт можно или нет не знаю, скорее конечно нельзя, но оно и не нужно.
Ничего не мешает расположить загрузчик в User Flash, тогда и джамперы ставить не нужно при каждой перепрошивке.
Ничего не мешает расположить загрузчик в User Flash, тогда и джамперы ставить не нужно при каждой перепрошивке.
Нашел демо для DFU, проект представляет собой загрузчик для User Flash. C ним все заработало как ожидалось. Возможно в системном загрузчике вовсе нет поддержки DFU? Но в таком случае, какой смысл документа USB DFU protocol used in the STM32™ bootloader.pdf?
Цитата(_Макс @ Jun 26 2010, 01:29)
Возможно в системном загрузчике вовсе нет поддержки DFU? Но в таком случае, какой смысл документа USB DFU protocol used in the STM32™ bootloader.pdf?
А ножку OTG_FS_VBUS/PA9: Power supply voltage line к "Power Supply" подтягивать пробовал? см. STM32F105xx and STM32F107xx device bootloader AN2606, стр. 12.
Цитата(676038 @ Jun 28 2010, 18:51)
А ножку OTG_FS_VBUS/PA9: Power supply voltage line к "Power Supply" подтягивать пробовал? см. STM32F105xx and STM32F107xx device bootloader AN2606, стр. 12.
В SK-MSTM32F107 она по умолчанию подтянута к 5V USB через 11k.
1. У нас такая же проблема с попыткой запустить встроенный DFU USB bootloader, запустил все-таки кто нибудь или нет?
2. Стыдно признаться, но и запустить Firmvare Upgrade (демо проект для прошивки через USB) так же не получилось, хотя демопроект Virtual Com Port работает. Запускали на STM32F105. Вопрос к тем, у кого получилось с Device Firmvare Upgrade: что-то правили в исходниках (частота кварца 8МГц)? Пояснение: PID и VID читаются нулями.
2. Стыдно признаться, но и запустить Firmvare Upgrade (демо проект для прошивки через USB) так же не получилось, хотя демопроект Virtual Com Port работает. Запускали на STM32F105. Вопрос к тем, у кого получилось с Device Firmvare Upgrade: что-то правили в исходниках (частота кварца 8МГц)? Пояснение: PID и VID читаются нулями.
Цитата(ltm @ Sep 20 2010, 20:42)
1. У нас такая же проблема с попыткой запустить встроенный DFU USB bootloader, запустил все-таки кто нибудь или нет?
2. Стыдно признаться, но и запустить Firmvare Upgrade (демо проект для прошивки через USB) так же не получилось, хотя демопроект Virtual Com Port работает. Запускали на STM32F105. Вопрос к тем, у кого получилось с Device Firmvare Upgrade: что-то правили в исходниках (частота кварца 8МГц)? Пояснение: PID и VID читаются нулями.
2. Стыдно признаться, но и запустить Firmvare Upgrade (демо проект для прошивки через USB) так же не получилось, хотя демопроект Virtual Com Port работает. Запускали на STM32F105. Вопрос к тем, у кого получилось с Device Firmvare Upgrade: что-то правили в исходниках (частота кварца 8МГц)? Пояснение: PID и VID читаются нулями.
У вас какой датакод микросхемы? Подробнее ТУТ , страница 27
Наконец-то получилось с Firmvare Upgrade. Были сделаны следующие моменты: 1-изменены исходники, так чтобы частота тактирования блока USB была 48Мгц, в частности установлен PLL; 2-было добавлено изменение указателя на таблицу векторов при выходе из бутлоадера.
Что касается даты выпуска процессора, то он более поздний, чем указанный в Errate, тем не менее встроенный USB bootloader так и не заработап.
Что касается даты выпуска процессора, то он более поздний, чем указанный в Errate, тем не менее встроенный USB bootloader так и не заработап.
А не могли-бы Вы выложить получившийся рабочий код?
Цитата(ltm @ Sep 20 2010, 20:42)
1. У нас такая же проблема с попыткой запустить встроенный DFU USB bootloader, запустил все-таки кто нибудь или нет?
"Не прошло и пол года"
Да, заработал.
Тоже мучался с этой проблемой, схема девайса чутка отличается от схемы кита STM3210C-EVAL. В ките DFU Boot работал - в плате нет.
После подключения ноги PA9 (OTG_FS_VBUS pin) к питанию 5 Вольт (условие работы проца в Device mode, об этом уже писали выше) - DFU BOOTLOADER заработал, прошивка сливается и заливается как и положено. Остальные ноги PA10, PD6, PB5 подтянуты (кто-то к +3.3, кто-то к земле). На boot0 стоит джампер на 3.3, boot 1 намертво запаян на землю. Такты проц берет от генератора 25МГц.
Цитата(_Макс @ Jun 28 2010, 19:55)
В SK-MSTM32F107 она по умолчанию подтянута к 5V USB через 11k.
Видимо большое сопротивление. Я к 3.3 подтягивал - результат тоже отрицательный.
Непонятный глюк с STM32F105. DFU запускается только после третьего подключения кабеля. Загружаю плату в режиме бута. Подключаю к USB - устройство не опознано выдает VID и PID но нулям. Отцепляю кабель пдключаю снова, опять не определяет. Подключаю в третий раз устройство опознано! Эсперимент повторил более 10 раз. На разных компах с операционками Win7 и WinXP с разными кабелями. 100% повторяемость. Пробовал делать паузы между подключениями кабеля от примерно 1 сек до 30 сек. Всегда только с 3 раза. 4, 5, 6 и все последующие подключения проходят с первого раза.
Датакод указан 127. Предполагаю что это 11 год, т.е. проблема с бутом для микросхем до датакода 927 не должна проявляться.
Датакод указан 127. Предполагаю что это 11 год, т.е. проблема с бутом для микросхем до датакода 927 не должна проявляться.
Собрал вторую плату ведет себя точно так же!
IceS, а на stm32f105 с 64 ногами UART_2 находится на другом порту. Не подскажешь нужно подтягивать его к земле или питанию в таком случае? А то во всех мануалах чётко говориться именно об этих номерах портов.
Не хотелось создавать отдельный топик, поэтому спрошу здесь, посколько вопрос по теме.
Существует ли возможность с помощью DFU-bootloader'а загрузить и исполнить пользовательский код размещённый в SRAM?
Если да, то тогда будем углубляться в детали.
Существует ли возможность с помощью DFU-bootloader'а загрузить и исполнить пользовательский код размещённый в SRAM?
Если да, то тогда будем углубляться в детали.
Цитата(PheeL @ Jan 11 2013, 14:36)
Не хотелось создавать отдельный топик, поэтому спрошу здесь, посколько вопрос по теме.
Существует ли возможность с помощью DFU-bootloader'а загрузить и исполнить пользовательский код размещённый в SRAM?
Если да, то тогда будем углубляться в детали.
Существует ли возможность с помощью DFU-bootloader'а загрузить и исполнить пользовательский код размещённый в SRAM?
Если да, то тогда будем углубляться в детали.
Отвечаю сам себе - да, существует! Смотреть в документы CD00264379.pdf, CD00167594.pdf.
При использовании ПО предоставляемой фирмой разработчиком, в частности STDFU Tester, DFUse Demonstrator, убедиться, что бинарный файл слинкован с таблицой векторов _единым_блоком_ т.к. после загрузки в SRAM при исполнении ПО операции "Leave Dfu Mode" используется начальный адрес _поледнего_ загруженного бинарного блока! Если вы на базе исходников делаете загрузку через DFU протокол сами, то там проще, т.к. есть аргумент с адресом запуска в команде выхода из загрузчика.
Цитата(PheeL @ Jan 15 2013, 20:28)
Отвечаю сам себе - да, существует! Смотреть в документы CD00264379.pdf, CD00167594.pdf.
При использовании ПО предоставляемой фирмой разработчиком, в частности STDFU Tester, DFUse Demonstrator, убедиться, что бинарный файл слинкован с таблицой векторов _единым_блоком_ т.к. после загрузки в SRAM при исполнении ПО операции "Leave Dfu Mode" используется начальный адрес _поледнего_ загруженного бинарного блока! Если вы на базе исходников делаете загрузку через DFU протокол сами, то там проще, т.к. есть аргумент с адресом запуска в команде выхода из загрузчика.
При использовании ПО предоставляемой фирмой разработчиком, в частности STDFU Tester, DFUse Demonstrator, убедиться, что бинарный файл слинкован с таблицой векторов _единым_блоком_ т.к. после загрузки в SRAM при исполнении ПО операции "Leave Dfu Mode" используется начальный адрес _поледнего_ загруженного бинарного блока! Если вы на базе исходников делаете загрузку через DFU протокол сами, то там проще, т.к. есть аргумент с адресом запуска в команде выхода из загрузчика.
а какую программу нужно использовать для прошивки по USB ?
я правильно понимаю - что если использовать например stm32f407 в своем проекте и развести USB на PA9-PA12 то можно перепрошить микроконтроллер прямо с компьютера ?
Таже ситуация с SK-MSTM32F107. Пока не закоротишь резистор R4 на схеме http://starterkit.ru/html/doc/SK_MSTM32F107.pdf. Причем работает очень странно: при положении загрузки в режиме dfu, если вставить usb разъем, обнаруживается сразу, если нажать ресет при вставленном usb, 14 ошибок энумерации пока устройство не определится. Что еще смущает: если подключить PC9 к 5-ти вольтам через резистор 100 ом, на ноге PC9 - 1 вольт, так что срабатывает только к.з. PC9 к 5-ти вольтам. Поделитесь, пожалуйста, опытом как правильно подключать SK-MSTM32F107 в режиме dfu, а то боязно.
Цитата(ВитГо @ Feb 28 2013, 18:45)
а какую программу нужно использовать для прошивки по USB ?
я правильно понимаю - что если использовать например stm32f407 в своем проекте и развести USB на PA9-PA12 то можно перепрошить микроконтроллер прямо с компьютера ?
я правильно понимаю - что если использовать например stm32f407 в своем проекте и развести USB на PA9-PA12 то можно перепрошить микроконтроллер прямо с компьютера ?
правильно понимаете, можно прошить прямо с компьютера. Прога DfuSe Demonstrator. Там прошивка выполняется в два этапа . На первом этапе из hex файла формируется новый файл, который потом на втором этапе заливается в процессор. Процессор надо ставить в режим загрузки, управляя входами boot. Заливка по USB описана здесь http://www.st.com/st-web-ui/static/active/...rchtype=keyword
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.