Как привязать устройство к симке? Какие параметры с неё считать, чтобы сохранить эти данные в микроконтроллере. Чтобы в дальнейшем устройство могло работать только с этой симкой.

Смотри все что связано с IMSI. Считать его можно командой AT+CIMI

Ещё нашёл AT+CCID - идентификационный номер карты.

Зависит от задачи:
CCID - физический идентификатор карты, всегда разный. То есть железная привязка.
IMSI - идентификатор абонента, и случае если симка померла, ее можно восстановить с тем же IMSI. То есть логическая привязка к абоненту и счету.

Соответственно, при использовании CCID поддержка ложится на вас, а при IMSI на пользователя

PIN можно установить. Также см. AT+CLCK.

А если просто считывать телефонный номер?
AT+CNUM

А собственный номер не всегда изначально в SIM записан. Если не записан, на AT+CNUM будет ответ просто OK.

Структура системы автора топика мне не известна, но, если использовать симку без номера то, например, сложнее пополнять счет.

AT+CLCK как я понимаю это и есть работа с CCID или IMSI, только логически скрыто от пользователя. Так что выбор на откуп пользователю

Да, спрятано в модуль.
Главное - не забыть пароль, вдруг карточку менять придётся. По причине смены оператора и т.п.

Harbinger,а зачем мудрить с CLCK, если можно тупо установить пинкод и пропиасть его в контроллере?

PIN я тоже упоминал. А вдруг 4 цифр не хватит?

Пин коды бывают 8 цифр.

Это только для Симкома.

8 цифр бывает, но не во всяких карточках.

Еще, как вариант.
Отправить SMS и сохранить в памяти симки. Контроллером проверять наличие и соответствие.
Появляется возможность управлять различным функционалом.

Номер с симки не читается, проверял. Работаю с LEON G-100. Привязываться пока решил к IMSI. С карточки придётся заранее снимать запрос PIN кода, т.к. в устройстве его негде вводить А заранее его прописывать в микроконтроллер ни к чему, да и муторно это для всех будет.

Есть в Wavecom, Sagem